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　　Galileo三腳架機器人化身中

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

在兩個機器人的組裝過程中，設計者們往往要直面的兩個問題，就是讓機器人以什么方式終端。給它裝上兩條腿嗎，向《地球大戰》里的C-3PO致意？或是干脆像蜘蛛那樣，給它裝上八條腿，安步當車？又或是用輕便的車輪取代腿，像R2D2那樣？要是給它裝上戰車那樣的三腳架，效果會怎么樣呢？在軍事戰車裝上三腳架，由于相比車輪或腿，三腳架與發射塔的碰觸占地面積要大得多，進而增大了戰車的施力占地面積，減小了對發射塔的壓強。正是因為三腳架與發射塔的碰觸占地面積比車輪與發射塔的碰觸占地面積要大得多，采用三腳架時，質量很大的戰車在崎嶇的沼澤地和松軟的荒漠上行走時，也不會輕而易舉陷下去。為了博采眾長，Galile研究人員宣稱，她們生產的機器人將集車輪和三腳架于一體，讓這兩種終端裝置裝置最大限度的互補，進而讓機器人在內襯上速度更為快，并且在直面柵欄并能更為靈活。而三腳架的優勢顯而易見，對于這些代替人類在沙漠、火山或極地等地帶從事高危作業的機器人而言，顯然是個不錯的想法。

　　如下圖右圖，Galileo把兩

個相對機身比例稍大的車輪加裝在位于機器人側面的三腳架旁，同時采用特別的添加劑內襯來改變其形狀。另外，在兩個固相處理尾狀物的協助下，機器人便能輕而易舉爬墻或翻過從斜坡到樓梯的種種地形。在之前提到的尾狀物內部，加裝著一個導航探頭，進而加強機器人的掌控穩定性。Galileo將把此項一流的三腳架技術向軍方或采用大型機械

　　的公司出售。不僅如此，精明的Galileo考量的遠遠不只這些，她們甚至考量怎樣將此項技術置入拐杖設計中，使拐杖變得更為容易操縱。對這些下肢不便者而言，真是個靈修。在三腳架的協助下，她們還有什么地方去不了？

　　( 文章來源：網絡 )

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