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　　2020-2023年的我國(guó)協(xié)同機(jī)器人銷售量A43EI235E增幅為35%

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年08月05日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　“傳統(tǒng)市場(chǎng)商業(yè)模式是從訂單、制造、倉(cāng)儲(chǔ)到消費(fèi)的供給側(cè)推動(dòng)商業(yè)模式，更像是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。新經(jīng)濟(jì)商業(yè)模式則是在傳統(tǒng)商業(yè)模式的流程基礎(chǔ)之上，在訂單期進(jìn)行目標(biāo)大類需求統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析，在消費(fèi)期產(chǎn)生消費(fèi)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，兩者相互反饋，從而逐步形成消費(fèi)驅(qū)動(dòng)的商業(yè)模式，這更像是一個(gè)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。” 節(jié)卡機(jī)器人高級(jí)經(jīng)理?xiàng)钣澜ㄔ诮沼谇鄭u舉行的2020高工機(jī)器人渠道開(kāi)拓系列產(chǎn)品活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)表示。

在他看來(lái)，新經(jīng)濟(jì)商業(yè)模式下的制造線，在制造、倉(cāng)儲(chǔ)、消費(fèi)這三個(gè)環(huán)節(jié)正在發(fā)生變化，并迎來(lái)新機(jī)遇。在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和分析期正在融入AI、5G等新技術(shù)。“和生物演化一樣，智能革命的發(fā)展是融合新的信息技術(shù)要件，逐步插值演進(jìn)的過(guò)程。”

　　制造業(yè)已從育苗線發(fā)展到智能化線，其特點(diǎn)是在制造線中導(dǎo)入機(jī)器人等帶圍欄的設(shè)備，制造商業(yè)模式是批量制造不換產(chǎn)。目前制造線面臨的困擾點(diǎn)是制造線布局已定型、產(chǎn)品預(yù)覽插值快、制造線非常緊湊型、沒(méi)有相關(guān)智力等。

　　楊永建認(rèn)為破題點(diǎn)主要包括四個(gè)方面：1、人機(jī)齊希、熱插拔；2、模塊化、快速切換；3、人機(jī)協(xié)同、小巧緊湊型；4、智能機(jī)器育苗具化。“在此基礎(chǔ)上，制造線開(kāi)始向協(xié)同機(jī)器人與人齊希商業(yè)模式發(fā)展，其特點(diǎn)是具有協(xié)同空間、混和智能和場(chǎng)效應(yīng)。”

可以覺(jué)察到，適應(yīng)于少批量、多種類制造的場(chǎng)效應(yīng)制造線已成為趨勢(shì)，協(xié)同機(jī)器人則是場(chǎng)效應(yīng)制造線的核心理念單元。工業(yè)智能的未來(lái)是人機(jī)混和智能，需要構(gòu)建從發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到感知、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、演算法，再到執(zhí)行的快速生態(tài)圈過(guò)程。

　　據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2020年我國(guó)協(xié)同機(jī)器人金融行業(yè)調(diào)研報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人從2015年的銷售量環(huán)比快速增長(zhǎng)56.25%，到2016年達(dá)至了一個(gè)高峰，銷售量環(huán)比快速增長(zhǎng)了95.35%。近幾年，快速增長(zhǎng)呈放緩趨勢(shì)，2017、2018、2019年的銷售量環(huán)比增幅分別為57.14%、30.3%、18.6%。2019年亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人銷售量達(dá)至2.55萬(wàn)部。

　　2020-2023年的我國(guó)協(xié)同機(jī)器人銷售量A43EI235E增幅為35%

再看我國(guó)協(xié)同機(jī)器人的銷售量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019年我國(guó)協(xié)同機(jī)器人銷售量達(dá)至8200臺(tái)，環(huán)比快速增長(zhǎng)29.75%。GGII預(yù)計(jì)，2020年銷售量將達(dá)至1.1萬(wàn)部，2020-2023年的我國(guó)協(xié)同機(jī)器人銷售量A43EI235E增幅為35%，2023年銷售量有望達(dá)至2.65萬(wàn)部。

　　創(chuàng)立于2014年的節(jié)卡機(jī)器人，誓做亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人先行者，聚焦于新一代協(xié)同機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)，金融行業(yè)首創(chuàng)了有線微創(chuàng)、GUI程式設(shè)計(jì)技術(shù)、聽(tīng)覺(jué)安全可靠防雷技術(shù)；擁有九大核心理念技術(shù)主要包括有線微創(chuàng)、GUI程式設(shè)計(jì)技術(shù)、聽(tīng)覺(jué)安全可靠防雷技術(shù)、拖曳微創(chuàng)技術(shù)、一體化下肢技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、高精度下肢轉(zhuǎn)換器控制技術(shù)、力控技術(shù)；六大核心理念演算法則主要包括路徑規(guī)劃演算法、軌跡平滑演算法、動(dòng)力學(xué)控制演算法、安全可靠控制演算法、高精度轉(zhuǎn)換器控制演算法、末端抖動(dòng)抑制演算法。

2019年12月，節(jié)卡機(jī)器人還發(fā)布了JAKA Zu s系列產(chǎn)品，賦予機(jī)器人“觸覺(jué)”拓寬應(yīng)用領(lǐng)域邊界，該版本協(xié)同機(jī)器人擁有楊樂(lè)樂(lè)、若恩縣跟蹤、速度多種不同力控商業(yè)模式，具有多種不同拖曳商業(yè)模式，擁有易配置、易調(diào)試、易程式設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙銷軸換裝、復(fù)雜曲面打磨、空間拖曳等。

　　JAKA聽(tīng)覺(jué)則可以借力機(jī)器人同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速智能化制造線升級(jí)，其中PCBased 2D聽(tīng)覺(jué)軟件可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)聽(tīng)覺(jué)機(jī)能定位、相機(jī)通訊、機(jī)器人鼓勵(lì)、平衡感標(biāo)定，聽(tīng)覺(jué)防雷控制系統(tǒng)具有主動(dòng)防雷、多級(jí)防雷、區(qū)域自訂、實(shí)時(shí)監(jiān)控等機(jī)能，3D聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)機(jī)能主要包括表面重建、三維機(jī)能定位、機(jī)器人鼓勵(lì)。

同時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人還打造出了一體式聽(tīng)覺(jué)服務(wù)站，如車燈傳感條聽(tīng)覺(jué)瑕疵檢驗(yàn)服務(wù)站、3C元件聽(tīng)覺(jué)截取擺放服務(wù)站、墨水缺陷聽(tīng)覺(jué)檢驗(yàn)服務(wù)站。

　　經(jīng)過(guò)近年來(lái)的實(shí)踐，節(jié)卡機(jī)器人探索出人機(jī)混和的解決方案。楊永建表示：“這類方案適用于小場(chǎng)景，逐步形成小生態(tài)圈，可批量復(fù)制，并具有集群智能，將助力客戶打造出與人共榮的場(chǎng)效應(yīng)制造線或控制系統(tǒng)。”

　　如今，節(jié)卡機(jī)器人積累了豐富的應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用領(lǐng)域于3C電子、汽車及零配件、精密制造、電器、化纖、食品、商業(yè)等領(lǐng)域。

　　3C

　　3C金融行業(yè)具有產(chǎn)品種類多、尺寸小，產(chǎn)品預(yù)覽周期快，智能化換裝的難度高，育苗需求量大等特點(diǎn)。小助協(xié)同機(jī)器人憑借其能夠快速進(jìn)行二次部署，場(chǎng)效應(yīng)制造、精度高，完美替代育苗等特性，可應(yīng)用領(lǐng)域于開(kāi)關(guān)檢驗(yàn)，PCB錫焊、點(diǎn)膠，基板及SMT工藝，收納、識(shí)別、轉(zhuǎn)運(yùn)，電子設(shè)備換裝站檢驗(yàn)、換裝等。

此外，節(jié)卡機(jī)器人采用AGV+小助協(xié)同機(jī)器人+制造線終端接口結(jié)合，同時(shí)實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的制造原料自動(dòng)配送，逐步形成安全可靠、可靠、場(chǎng)效應(yīng)的智慧制造倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)控制系統(tǒng)，推動(dòng)了A43EI235E機(jī)器人在3C工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的重要嘗試。

　　汽車及零配件

　　憑借小助協(xié)同機(jī)器人人機(jī)協(xié)同安全可靠性高、快速部署、操作方便、控制系統(tǒng)兼容性強(qiáng)、快速回報(bào)等優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用領(lǐng)域于BCM（車身控制器）檢驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)反饋，新能源汽車的自動(dòng)充電，汽車中控臺(tái)螺絲鎖付以及換裝、檢驗(yàn)，車燈鎖螺絲，SUV后備箱板上下料、墨水等。

在檢驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)是否安裝以及安裝到位情況中，節(jié)卡機(jī)器人采用擁有輕便、占地空間小等特性的JAKA Zu 3，通過(guò)吊裝的方式，配合聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行檢驗(yàn)，共檢驗(yàn)9個(gè)位置，精密的行動(dòng)軌跡，避免了漏檢情況，檢驗(yàn)效率提升了2-3倍。

　　電器

　　電器金融行業(yè)包裝碼垛制造線面臨著產(chǎn)品多種類，包裝規(guī)格不一，制造線切換頻繁問(wèn)題；由于采用傳送帶制造商業(yè)模式，因此機(jī)器人與員工之間不能設(shè)置防雷圍欄；后包裝人力需求較多，招工難度日益增加。

　　針對(duì)客戶電器產(chǎn)品打包碼垛需求，節(jié)卡機(jī)器人為客戶定制了安全可靠自動(dòng)碼垛解決方案，采用JAKA Zu 12協(xié)同機(jī)器人加地軌和升降機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多類產(chǎn)品不同位置的兩只托盤進(jìn)行碼垛。

　　機(jī)械加工

　　機(jī)械加工金融行業(yè)存在小批量、多種類制造需求，并且應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)地受限，客戶注重控制成本。小助協(xié)同機(jī)器人適合場(chǎng)效應(yīng)制造的特性正好適應(yīng)機(jī)械加工的工況，可快速部署，安全可靠不占地，且成本低，，效率高。

節(jié)卡協(xié)同機(jī)器人可通過(guò)聽(tīng)覺(jué)識(shí)別、力控等技術(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付；結(jié)合圖像處理、智能匹配、自主運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃演算法與防碰撞設(shè)計(jì)，小助協(xié)同機(jī)器人調(diào)整夾具姿態(tài)動(dòng)作，可自動(dòng)選取合適的截取角度和截取位置對(duì)注塑零件進(jìn)行識(shí)別、收納。

　　新能源

　　新能源金融行業(yè)具有產(chǎn)品種類多、尺寸小，產(chǎn)品預(yù)覽周期快，智能化換裝的難度高，育苗需求量大等特點(diǎn)，小助協(xié)同機(jī)器人在該金融行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)在于可場(chǎng)效應(yīng)制造、快速部署，安全可靠不占地，成本低，可快速回報(bào)，同時(shí)替代育苗。在電池除水、墨水、檢驗(yàn)、側(cè)燙，電池包板上下料、碼垛等工序有廣闊的用武之地。

　　食品

食品金融行業(yè)同樣具有產(chǎn)品種類多，二次部署成本高，育苗需求量大的特點(diǎn)，小助協(xié)同機(jī)器人場(chǎng)效應(yīng)制造，滿足定制化需求，人機(jī)安全可靠協(xié)同 ，可快速低成本進(jìn)行二次布署，替代育苗等特性可應(yīng)用于乳制品裝箱、盒裝牛奶大箱裝箱、物料收納等工序。

　　新商業(yè)

　　除了工業(yè)領(lǐng)域，節(jié)卡機(jī)器人也在開(kāi)拓新商業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域。憑借其操作靈活、場(chǎng)效應(yīng)制造，快速部署、安全可靠不占地，可7*24小時(shí)獨(dú)立工作，智能化服務(wù)，成本低、快速回報(bào)等特性，開(kāi)發(fā)了無(wú)人咖啡站，調(diào)酒機(jī)器人等，用于飲品的截取、調(diào)試、上下料。

　　（我國(guó)機(jī)器人網(wǎng) | 潘敏瑤 | 編譯：wei1996）

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