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　　2020年協(xié)同機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書：邁入人機共榮新時代！

　　國際金屬加工網(wǎng)　2020年09月23日

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　2016年，全球協(xié)同機器人廠商數(shù)目30家以內(nèi)，其中我國消費市場協(xié)同機器人廠商數(shù)目為15家以內(nèi)；到了2020年，全球協(xié)同機器人廠商數(shù)目超過110家，我國消費市場超過75家，且還在持續(xù)增長。

未來一兩年，新進廠商還會持續(xù)增加，也會有更多的金融類廠商進入我國消費市場。同時，不可避免也會有廠商被淘汰出局。高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）預(yù)計，未來一兩年協(xié)同機器人廠商數(shù)目的增速會相對放緩，到2023年我國消費市場協(xié)同機器人廠商數(shù)目在100家以內(nèi)。

　　如果要給2020年協(xié)同機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展確定一個主基調(diào)，那應(yīng)該是“自力更生，謀產(chǎn)業(yè)發(fā)展”。

　　因此，協(xié)同機器人產(chǎn)品必須不斷升級插值，提高產(chǎn)品和消費市場的匹配度，通過緊抓顧客市場需求驅(qū)動產(chǎn)品創(chuàng)新。以JAKA節(jié)卡機器人為代表者的協(xié)同機器人廠商早已逐漸在電動汽車、電子、醫(yī)療器械等應(yīng)用領(lǐng)域與金融行業(yè)巨擘合作，以實際應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域破冰，為顧客實現(xiàn)價值創(chuàng)造。

　　在此背景下，GGII再度攜手節(jié)卡機器人，潛心打造了《2020年協(xié)同機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（以下簡稱“白皮書”），并于2020年9月15日下午13:30-16：00，在上海工博會高工機器人展位7.1館D001展館舉行以“人機共榮 金融行業(yè)革新”為主題的發(fā)布會。

　　新產(chǎn)品、新模式、新機遇

白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2019年我國協(xié)同機器人銷售量8200臺，環(huán)比增長29.75%；消費市場體量10.7億元，環(huán)比增長15.05%；2014-2019年，協(xié)同機器人銷售量及消費市場體量年均A43EI235E增長率分別為68.71%和53.39%。

　　從整體競爭格局上看，金融類廠商消費市場占比急遽提高，金融類廠商主要以優(yōu)傲為代表者，其他金融類廠商貢獻的份額較小，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人巨擘雖然都有面世協(xié)同機器人產(chǎn)品，但并未將協(xié)同機器人作為主打的產(chǎn)品。

GGII通過對我國消費市場主要協(xié)同機器人廠商的梳理，結(jié)合深入的調(diào)研及公開的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，從消費市場表現(xiàn)（銷售量、平臺產(chǎn)業(yè)布局、曝光度、顧客群結(jié)構(gòu)）及技術(shù)實力（研發(fā)投入、產(chǎn)品創(chuàng)新、專利產(chǎn)業(yè)布局、技術(shù)引領(lǐng)性）兩大層次對各廠商進行評價，繪制出2019年我國消費市場協(xié)同機器人競爭力圖譜，如下：

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者：高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

　　此外，金融類新進廠商進入我國消費市場普遍孤立無援，過度強調(diào)產(chǎn)品本身，在消費市場平臺產(chǎn)業(yè)布局及應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)微觀偏強，以JAKA節(jié)卡機器人為代表者的升級換代協(xié)同機器人廠家，由于其技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢，以及對消費市場市場需求的精準把握，其銷售量和消費市場占有率，早已快速攀升。

　　2018-2019年我國協(xié)同機器人消費市場占有率（以銷售量計，%）

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者：高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

　　協(xié)同機器人核心理念技術(shù)要素包括：可用性、穩(wěn)定性、可靠性、共榮性。

為提高協(xié)同機器人的可用性，金融行業(yè)內(nèi)企業(yè)對機器人C語言進行開發(fā)優(yōu)化，使機器人能適應(yīng)環(huán)境復(fù)雜工作環(huán)境。如JAKA節(jié)卡機器人早已形成無線微創(chuàng)、GUI編程、拖曳微創(chuàng)技術(shù)等核心理念技術(shù)，并將協(xié)同機器人定位為“簡單功能強大、機器人使用零門檻”。

　　JAKA節(jié)卡機器人APP界面

　　在穩(wěn)定性各方面，從軟件微觀上看，協(xié)同機器人系統(tǒng)多數(shù)具有學(xué)習(xí)和演化的能力，可實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)；從硬件微觀上看，目前協(xié)同機器人技術(shù)產(chǎn)品多數(shù)為6自由度及以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重及阻抗都較小，產(chǎn)品安裝方式及其終端部署相對靈活。

　　在可靠性各方面，為有效規(guī)范化協(xié)同機器人設(shè)計及安全可靠，國際標準化組織于2016年3月發(fā)布了《ISO/TS 15066 Robots and robotic

devices--Collaborative robots》標準，該標準作為支持ISO 10218“工業(yè)機器人安全可靠標準”的補充，進一步明確了協(xié)同機器人的設(shè)計細節(jié)及數(shù)據(jù)安全可靠技術(shù)規(guī)范化。

　　在共榮性各方面，視覺技術(shù)、力控技術(shù)、終端操作技術(shù)、AI技術(shù)均可快速地融入?yún)f(xié)同機器人操作系統(tǒng)，衍生出豐富的功能以適應(yīng)環(huán)境不同的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域市場需求。

　　此外，以JAKA節(jié)卡機器人為代表者的升級換代廠商亦在2019年陸續(xù)面世大阻抗協(xié)同機器人產(chǎn)品，同時加快A43EI235E機器人的破冰應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，協(xié)同機器人的邊界進一步擴大。

　　近年來，協(xié)同機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域占有率急遽提高，制造業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域如電動汽車、電子、醫(yī)藥、家電、食品飲料、化工塑料、金屬加工等金融行業(yè)，商業(yè)服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域如教育培訓(xùn)、醫(yī)療保健、智慧零售、智能物流等金融行業(yè)。愈來愈多的協(xié)同機器人在各應(yīng)用領(lǐng)域成為人類的合作伙伴，發(fā)揮愈來愈大的作用與價值。

白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2019年我國協(xié)同機器人銷售量占比5.36%，環(huán)比上升1.32個百分點，預(yù)計到2020年我國協(xié)同機器人銷售量占比有望達到6.5%以上，2021年有望達到7.5%以上。

　　2014-2023年我國協(xié)同機器人銷售量預(yù)測(單位:臺，%)

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者：高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

　　人機共榮新時代

　　此次發(fā)布會上，上海市機器人金融行業(yè)協(xié)會孟犁秘書長，上海機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)研究院鄭軍奇院長、上海交通大學(xué)機器人研究院熊振華、節(jié)卡機器人董事長李明洋分別致辭。李明洋表示，節(jié)卡機器人必將不忘初心，用機器人解放雙手，專注于將機器人普及到全球的每個角落，讓我國協(xié)同機器人企業(yè)能在國際上掌握更多話語權(quán)。隨后，多位嘉賓共同啟動了此次儀式。

節(jié)卡機器人CTO許雄博士在《勇做協(xié)同機器人金融行業(yè)革新引領(lǐng)者》報告中指出，節(jié)卡機器人早已實現(xiàn)多個金融行業(yè)首創(chuàng)，并不斷進行技術(shù)革新、豐富產(chǎn)品矩陣。

　　節(jié)卡機器人首創(chuàng)了無線互聯(lián)技術(shù)，告別傳統(tǒng)微創(chuàng)器；首創(chuàng)GUI編程，實現(xiàn)機器人編程零門檻；首創(chuàng)視覺安全可靠防護系統(tǒng)，雙重防護更安全可靠。在啟動性能、動力、點位精度、軌跡精度、安全可靠防護、力控、開放兼容等各方面實現(xiàn)性能突破。如今產(chǎn)品已從第一代6軸協(xié)同機器人小助系列、第二代力控機器人系列，向第三代共榮系列升級。

節(jié)卡機器人副總經(jīng)理孟小波分析了協(xié)同機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局與節(jié)卡機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域狀況，他預(yù)判，協(xié)同機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢與方向是協(xié)同機器人結(jié)構(gòu)仿生化、協(xié)同機器人感知融合化、協(xié)同機器人認知系統(tǒng)化、功能實現(xiàn)方案。節(jié)卡協(xié)同機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于 3C 電子、電動汽車零部件、機械加工等金融行業(yè)；同時，食品飲料、科研教育、醫(yī)療器械等細分消費市場也有明顯増長。

　　此外，上海交通大學(xué)機器人研究院吳建華副教授指出，共榮協(xié)同包括如何與環(huán)境融合、如何與人協(xié)同、如何與產(chǎn)線匹配等。上海機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)研究院部長鄭凱宇發(fā)表了《聚焦技術(shù)痛點

　　撬動產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)新》為主題的報告。

　　值得一提的是，9月15日，第22屆我國國際工業(yè)博覽會大獎（CIIF大獎）揭曉，10項代表者國際制造業(yè)領(lǐng)先水準的技術(shù)產(chǎn)品獲獎。節(jié)卡機器人研發(fā)的新一代All-in-one共榮系列協(xié)同機器人榮登榜單，系機器人金融行業(yè)唯一獲獎產(chǎn)品。

節(jié)卡共榮系列協(xié)同機器人高度融合無線微創(chuàng)、GUI編程、視覺等機器人技術(shù)，采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產(chǎn)品設(shè)計原則，革新了人機交互方式，代表者了協(xié)同機器人的最新科技，有效帶動機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的上下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　Smart-極智慧：智能感知、認知、編程與主動安全可靠，能夠識別人或者其他設(shè)備的意圖的各種安全可靠的、智能的學(xué)習(xí)算法和自主系統(tǒng)。

　　Simple-極簡單：通過感知增強技術(shù)，機器人自學(xué)習(xí)，AI等技術(shù)，機器人可以與人自然交互，從而實現(xiàn)人機共榮。

　　Small-極小巧：智能產(chǎn)品形態(tài)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是高度集成、靈活小巧，并借助生、機、電、光等一體化（All-in-one）技術(shù)，達到極致小巧的智能硬件產(chǎn)品形態(tài)。

在未來的制造業(yè)中，人與機器人的協(xié)同將是重要趨勢，人機共榮的場景中機器人的可靠性變得愈來愈重要。節(jié)卡共榮系列協(xié)同機器人集成了機器人視覺保護和碰撞保護技術(shù)，機器人能智能識別、感知機器人工作場景，提高了人機協(xié)同的可靠性，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動化程度。目前，搭載該技術(shù)的節(jié)卡協(xié)同機器人已廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于檢測、分析和控制等生產(chǎn)工序，用行動證實了我國協(xié)同機器人產(chǎn)品的實力。

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