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　　怎樣將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床結(jié)合應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域？

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)眾所周知研討會(huì)

　　隨著我省武器裝備制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代，在市場(chǎng)需求和技術(shù)不斷進(jìn)步雙重作用下，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床軟件掌控系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)現(xiàn)階段機(jī)床智能化潮流增添新的菱蟹科菱，對(duì)我省機(jī)床輔助工具金融行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代也必將起到有益的促進(jìn)作用。

　　鑒于機(jī)器人研發(fā)以及與機(jī)床軟件掌控系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)況，相關(guān)民營(yíng)企業(yè)應(yīng)怎樣建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作，兩個(gè)金融行業(yè)結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到數(shù)據(jù)共享與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，并形成產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力！

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展正迎來(lái)黃金產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇期，怎樣促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和機(jī)床輔助工具產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展，怎樣做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為軟件掌控系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，已成為現(xiàn)階段現(xiàn)代武器裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)換代的重要話題。

　　機(jī)床制造過(guò)程中許多崗位主要依賴工人的體力和專業(yè)技能，制造效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺乏熟練技術(shù)人員專業(yè)人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床金融行業(yè)越來(lái)越數(shù)處采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來(lái)改建現(xiàn)代工藝流程。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和制造線主要在汽車(chē)等少數(shù)金融行業(yè)使用，在機(jī)床金融行業(yè)等武器裝備制造業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域比例偏低，很大某種程度上制約著國(guó)內(nèi)機(jī)床金融行業(yè)智能化某種程度的提高。

　　1 兩大產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)況

經(jīng)過(guò)“十一五”、“十二五”兩個(gè)五年計(jì)劃，厚積薄發(fā)，中國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展已步入經(jīng)濟(jì)型規(guī)模產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化、高檔小批量制造的階段，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體水平基本具有國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。數(shù)控掌控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的掌控大腦，國(guó)產(chǎn)數(shù)控掌控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸協(xié)同、小切線控制算法、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)日瓶丶夹g(shù)，也研發(fā)出高性能、大功率轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力裝置，獨(dú)立自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與不斷進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的雛形，催長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　現(xiàn)階段，數(shù)控掌控系統(tǒng)研發(fā)民營(yíng)企業(yè)、機(jī)床整機(jī)民營(yíng)企業(yè)、智能化應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域軟件掌控系統(tǒng)商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試步入機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾。讓人擔(dān)慮的是，政策過(guò)分引導(dǎo)增添的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)分投資增添的產(chǎn)能過(guò)剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力增添的低端同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶入無(wú)序產(chǎn)業(yè)發(fā)展。值得稱贊思考的是，什么樣的民營(yíng)企業(yè)最適合研發(fā)工業(yè)機(jī)器人？

怎樣提高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的整體質(zhì)量？總的來(lái)說(shuō)，具有數(shù)控掌控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，掌控掌控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)換器電機(jī)、轉(zhuǎn)換器掌控掌控系統(tǒng)都能夠批量制造的民營(yíng)企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)路線，就是一個(gè)成功的眾所周知案例，值得稱贊借鑒與參考。

　　國(guó)內(nèi)已有幾家數(shù)控掌控系統(tǒng)民營(yíng)企業(yè)紛紛步入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，走在最先的廣州數(shù)控，自2006年起規(guī)劃研發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，已走過(guò)8個(gè)年頭。借助于自身掌控器、轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力、轉(zhuǎn)換器電機(jī)產(chǎn)品制造積累的經(jīng)驗(yàn)，已完成工業(yè)機(jī)器人系列化的全獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品覆蓋了3~200kg，機(jī)能包括搬運(yùn)、機(jī)床每邊料、焊接、裝車(chē)、墨水、雕琢研磨、切割、噴漆、配送、裝配等。

隨著用工成本上漲、專業(yè)技能專業(yè)人才缺乏、高危環(huán)保、高強(qiáng)度工作臺(tái)等問(wèn)題的凸顯，工業(yè)機(jī)器人參與制造制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。政府更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代，民營(yíng)企業(yè)用其開(kāi)展技術(shù)改建，轉(zhuǎn)變制造方式，提高工作臺(tái)效能。然而，中國(guó)的機(jī)器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)有待提高。那么，機(jī)器人金融行業(yè)將以什么樣的模式向前產(chǎn)業(yè)發(fā)展？筆者認(rèn)為，現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)民營(yíng)企業(yè)、機(jī)器人核心部件供應(yīng)商、機(jī)器人軟件掌控系統(tǒng)商產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈的協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　2 機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床結(jié)合的軟件掌控系統(tǒng)方式

　　在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床每邊料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的結(jié)合應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域已在先端產(chǎn)業(yè)發(fā)展之列。從金融行業(yè)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哟蝸?lái)看，也發(fā)生較大改變：

　　（1）工作島：舍夫琴協(xié)同機(jī)加、單對(duì)多聯(lián)機(jī)加工。

（2）場(chǎng)效應(yīng)制造掌控系統(tǒng)（FMS）：基于網(wǎng)絡(luò)掌控的場(chǎng)效應(yīng)機(jī)T179，應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域PLC掌控平臺(tái)，通過(guò)工業(yè)調(diào)制解調(diào)器匯流排方式，將幾臺(tái)機(jī)器人、幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床及其遠(yuǎn)距設(shè)備展開(kāi)聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍展開(kāi)有序自動(dòng)制造。

　　（3）數(shù)字化煉鐵廠：借助于CADCAMCAPPSMES遠(yuǎn)距制造輔助工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具有制造過(guò)程監(jiān)控、在線機(jī)械故障動(dòng)態(tài)反饋、加工工藝數(shù)據(jù)處理、重要信息服務(wù)、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品重要信息記錄等機(jī)能，滿足開(kāi)站加工需求，實(shí)現(xiàn)加工掌控系統(tǒng)的制造計(jì)劃、工作臺(tái)協(xié)調(diào)軟件掌控系統(tǒng)與優(yōu)化運(yùn)行。

（4）智慧工廠：借助于智能化煉鐵廠布局和ERP重要信息化管理掌控系統(tǒng)，將最大限度地給現(xiàn)代制造方式增添革新。重要信息服務(wù)掌控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)交換機(jī)與各種外部的重要信息掌控系統(tǒng)展開(kāi)接口，將煉鐵廠接入ERP掌控系統(tǒng)，查詢煉鐵廠制造狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)民營(yíng)企業(yè)資源的高效配置；借助于其短信平臺(tái)、郵件平臺(tái)，可以向管理員展開(kāi)設(shè)備機(jī)械故障、制造進(jìn)度等重要信息的動(dòng)態(tài)匯報(bào)。

　　3 工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的途徑

　　1.加工制造方面

　　機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)智能化，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提高加工工藝質(zhì)量及批量制造效率等等，具有很大的結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間。借助于雙方民營(yíng)企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)可借助于機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

　　（1）面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量化制造能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍制造。

　　（2）面向機(jī)器人工裝、夾具，機(jī)加制造線的軟件掌控系統(tǒng)能力，借助于各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人。

（3）研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及制造線每邊料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴漆（粉）等智能化、場(chǎng)效應(yīng)化制造急需的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床民營(yíng)企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)共同研發(fā)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，促進(jìn)機(jī)床制造制造技術(shù)水平提高。

（4）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤(pán)、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。但立足使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及輔助工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我省高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置與國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　2.在軟件掌控系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面

　　機(jī)床每邊料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔

　　性制造線將是便捷有效的推廣方式。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)首推應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)床每邊料場(chǎng)效應(yīng)機(jī)加制造線，將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求，并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的制造方式，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程智能掌控、重要信息化管理，能提高制造效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至促進(jìn)武器裝備制造業(yè)的整體水平提高。例如，廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機(jī)器人專用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)制造應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域等項(xiàng)目，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床輔助工具金融行業(yè)與國(guó)際性先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人，起步晚于國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，無(wú)論制造工藝水平、掌控掌控系統(tǒng)，還是軟件掌控系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)；無(wú)論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專業(yè)專業(yè)人才擁有某種程度，都制約現(xiàn)階段的產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求不斷進(jìn)步。但我們相信，兩者的深度結(jié)合，對(duì)于提高中國(guó)武器裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)具有重大意義。

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