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　　多分量機器人掌控的方案

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

多分量的掌控是一個繁雜，而具誘惑力的。Energid開發(fā)的Actin 是 C++ 軟件widget，它透過提供更多軟件模塊和掌控方法使繁雜的機械掌控和模擬形式化。Actin 軟件最初是為美國國家航空航天局設(shè)計的，它能為上千個體育運動模塊組成的一般來說和終端的機器人提供更多協(xié)調(diào)掌控的Windows基礎(chǔ)的庫。 軟件設(shè)計相關(guān)人員運用庫能很快地設(shè)計出繁雜，智能型的掌控系統(tǒng)。軟件設(shè)計相關(guān)人員還能選定機器人做所希望的天體力學姿勢，Actin 手動聚合算法從而設(shè)定下肢的邊線和速度同時實現(xiàn)選定的機械手的運動。

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　　ACTIN 機器人學widget介面

　　借助Actin， 機器人專家們能把精力放到機器人該做什么，手和工具應該放到哪，而不是該怎樣同時實現(xiàn)所明確要求的姿勢。對于具有很多體育運動模塊的繁雜的機械結(jié)構(gòu)，機械手同時實現(xiàn)一種姿勢，機械臂能有相同體育運動的方法。比如，人的手臂，手的邊線和方向一定時，踝關(guān)節(jié)能有相同的體育運動。Actin就是利用這種天體力學的乏味性手動聚合智能掌控，主要包括避開對撞，下肢視角的極限值。能量最小體育運動和反抗環(huán)境力矩的創(chuàng)造力最佳化。

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透過可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計, Actin 能應用作多種相同機器人。它能既能應用作一般來說式的工業(yè)機器人，比如，工廠手動生產(chǎn)線的機器人。也能應用作終端式的機器人，比如，家庭和娛樂用機器人。Actin適用作很多種相同型態(tài)下肢和手。 它能模擬和掌控無限個分量和分支聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。

　　ACTIN widget的優(yōu)點

　　·協(xié)調(diào)掌控– 可應用作一般來說和終端機器人

　　·智能型體育運動– 能防止對撞，反抗力矩最佳化

　　·內(nèi)所未有的靈活性– XML為基礎(chǔ)的設(shè)定使Actin能快速的變化以適應工作明確要求

　　·降低設(shè)計成本 – Actin 的交疊平臺，C++接口和容易使用的強化掌控結(jié)構(gòu)賦予設(shè)計者更大的創(chuàng)造力

· 快速設(shè)計檢測–SolidWorks 能被用作設(shè)計和模擬。只需簡單操作就可使設(shè)計必要性得到檢測

　　·程序的生物降解性– 為一種應用開發(fā)的掌控算法能應用作其它的方面

　　·交疊平臺的技術(shù)全力支持– 可全力支持Linux and Windows

　　ACTIN widget的創(chuàng)造力主要包括

　　·動態(tài)模擬任何人Loupe的機器人

　　·摩納哥（Monte Carlo）模擬分析

　　·模擬場效應下肢? 聽覺模擬機器人

　　· 掌控系統(tǒng)的表達用可擴展標記語言(XML)

　　· 聚合 XML 格式描述掌控系統(tǒng)

　　· 掌控系統(tǒng)透過數(shù)據(jù)傳輸和通信

　　· 能結(jié)合機械聽覺

　　·可主動性的掌控

　　ACTIN widget的掌控算法

　　· 對撞防止

　　·下肢視角極限值防止

　　·專一性防止

　　·誤差減少

　　·反抗力矩創(chuàng)造力強化

　　·最小動能掌控

　　·最小創(chuàng)造力掌控 失敗恢復

·模擬為基礎(chǔ)的掌控

　　·用戶定義

　　關(guān)于Energid Technologies

　　Energid Technologies是一家重點解決具有誘惑力問題的機器人和機械聽覺建筑學的公司。客戶主要包括機器人制造商，五角大樓數(shù)個分機構(gòu)，和美國國家航空航天局的數(shù)個研究中心。 公司成立于2001年，總部在美國新澤西州的牛津。更詳細的情況，請訪問(暫不可見).

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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