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　　A43EI235E機(jī)器人的今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路詳解

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年04月02日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　隨著工業(yè)制造技術(shù)的高速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各金融行業(yè)制造工廠的智能化智能化某種程度愈來(lái)愈高，機(jī)械臂、協(xié)同機(jī)器人、終端機(jī)器人等各種類型工業(yè)機(jī)器人也逐漸成為智能工廠的標(biāo)配。機(jī)械臂取代人工順利完成大部份制造智能化各個(gè)環(huán)節(jié)，大幅提高了制造工作效率提高產(chǎn)能，而終端機(jī)器人則同時(shí)實(shí)現(xiàn)各各個(gè)環(huán)節(jié)倉(cāng)儲(chǔ)的手動(dòng)對(duì)接和流轉(zhuǎn)，或者說(shuō)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了開(kāi)站制造。

對(duì)于現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，雖然機(jī)身位置固定、運(yùn)動(dòng)半徑受臂長(zhǎng)大小的限制導(dǎo)致工作臺(tái)范圍被限定，很多公司開(kāi)始嘗試將機(jī)械臂和終端機(jī)器人進(jìn)行搭配和換裝，集合成具備更多機(jī)能、能處理更多各個(gè)環(huán)節(jié)工作的“A43EI235E型機(jī)器人”，意圖讓機(jī)械臂的工作臺(tái)地點(diǎn)不再受限，同時(shí)實(shí)現(xiàn)過(guò)往不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)的地方，借以滿足車間智能化設(shè)備場(chǎng)效應(yīng)化制造的需求。

　　A43EI235E機(jī)器人是雙腳兩項(xiàng)機(jī)能Kendujhar的新型機(jī)器人，在過(guò)往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能終端機(jī)器人則是借以替代人腿腳的機(jī)能，借以終端和控制方向。A43EI235E機(jī)器人則是合兩者之長(zhǎng)，雙腳并用，將兩種機(jī)能組合在一起。

　　可現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)械臂雖然機(jī)身太重、對(duì)獨(dú)立自主終端機(jī)器人的阻抗太大、臂長(zhǎng)剛性太大、可靠性達(dá)不到確保等緣故，并不適用作作為A43EI235E機(jī)器人的“手”，于是便想到了用協(xié)同機(jī)器人替代工業(yè)機(jī)械臂來(lái)充當(dāng)這只“手”。

　　詳解A43EI235E機(jī)器人的今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路

協(xié)同機(jī)器人相較于現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)械臂雖然阻抗會(huì)小很多，但價(jià)格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應(yīng)性很強(qiáng)，更靈活且可靠性高，與產(chǎn)業(yè)發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，它能直接與制造現(xiàn)場(chǎng)工作人員協(xié)同密切合作，確?？煽啃曰A(chǔ)上提高智能化某種程度及工作工作效率。UR、非夕、遨博、艾法特等大批國(guó)內(nèi)外知名的協(xié)同機(jī)器人品牌也應(yīng)運(yùn)而生。

　　終端機(jī)器人作為A43EI235E機(jī)器人的“腳”來(lái)說(shuō)是A43EI235E機(jī)器人非常重要的部份，按照導(dǎo)航系統(tǒng)方式現(xiàn)階段主要有指紋導(dǎo)航系統(tǒng)、二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)、雷射SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)幾種類型。而雷射SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)的終端機(jī)器人因?yàn)閷?dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定、自然環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)、獨(dú)立自主終端等眾多優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)階段成為大多數(shù)A43EI235E機(jī)器人主要選擇。

基于雷射SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)的獨(dú)立自主終端機(jī)器人的A43EI235E機(jī)器人不需要借助任何輔助標(biāo)記，無(wú)需改造工廠自然環(huán)境，遇到人員和貨物運(yùn)輸都能獨(dú)立自主航空遙感和繞行。由終端機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配，同時(shí)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)效應(yīng)的智能制造。A43EI235E機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、鉆孔的裝運(yùn)和機(jī)器的換裝等智能化某種程度，從而能提高勞動(dòng)者制造工作效率，降低制造成本，大力推進(jìn)同時(shí)實(shí)現(xiàn)工業(yè)制造機(jī)械化和智能化的步伐。

　　A43EI235E機(jī)器人即可部份或全部替代人安全地順利完成惡劣自然環(huán)境下的危險(xiǎn)工作臺(tái)，大大地改善工人的勞動(dòng)者條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的撿拾工作能由A43EI235E機(jī)器人來(lái)替代，能避免雖然人操作疲勞或疏忽而造成損失。A43EI235E機(jī)器人順利完成了一道道成品就能進(jìn)行下一道道成品，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)A43EI235E機(jī)器人組成終端的換裝臺(tái)、加工臺(tái)使用，可形成高度場(chǎng)效應(yīng)制造線。

現(xiàn)階段，A43EI235E機(jī)器人在3C電子、醫(yī)療、小家電品、機(jī)加工等制造業(yè)的零部件換裝各個(gè)環(huán)節(jié)應(yīng)用領(lǐng)域的愈來(lái)愈廣泛A43EI235E型機(jī)器人可用作加工鉆孔的截取、換裝、撿拾、裝運(yùn)等工作臺(tái)。此外，A43EI235E機(jī)器人也德博瓦桑縣速布局于智能化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)配送、智能化貨物運(yùn)輸超市等諸多情景，為電子零件的手動(dòng)撿拾、物品的上下料，和電子零件的配送提供更多智能化、場(chǎng)效應(yīng)化的工作臺(tái)支持，使廠內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)或者說(shuō)的“無(wú)人撿拾”。

隨著工業(yè)4．0的不斷深化，使得工業(yè)機(jī)器人從第三階段向第三階段過(guò)渡，化解場(chǎng)效應(yīng)制造研究課題。而回歸我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)情況，現(xiàn)階段的產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略是力爭(zhēng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)彎道超車，智能化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國(guó)制造2025明確提出，以智能制造為主線，大力推進(jìn)產(chǎn)城融合。在此大背景下，不難預(yù)估A43EI235E機(jī)器人將會(huì)很大的應(yīng)用領(lǐng)域空間和產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景。

　　2019年的東京機(jī)器人展中，與上一屆展會(huì)最大的區(qū)別就是，各大機(jī)器人參展商都不約而同的展現(xiàn)在不同情景下A43EI235E機(jī)器人的展現(xiàn)，似乎也印證了A43EI235E機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。將來(lái)，想必更多的協(xié)同機(jī)器人廠商和終端機(jī)器人廠商會(huì)更多的密切合作，共同去化解A43EI235E機(jī)器人阻抗太小、無(wú)法著地、更快捷通信、產(chǎn)品／金融行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等研究課題，更快的同時(shí)實(shí)現(xiàn)A43EI235E機(jī)器人的產(chǎn)品化和快速產(chǎn)業(yè)發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域。

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