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　　寄件機器人：功能定位是靠什么來同時實現的

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　【薩德基】隨著加工金融行業的迅速產業發展，各個領域的智能化裝備水平越來越高，現代化加工車間，常常配有寄件機器人，以提高制造效率，工業機器人代替工人順利完成惡劣環境下危險、繁重的勞動。目前消費市場上常見的工業匙羹寄件機器人的掌控方式主要選用油壓或毫巴驅動力。這種掌控策略的優點是結構簡單，控制系統易于掌控。

但缺點是控制系統功能定位靠設定接近控制器的邊線來同時實現，功能定位精度低，而一但使用者明確要求改變匙羹組織工作類型，必須重新調節各油壓或毫巴缸的功能定位控制器，以適應新的組織工作任務，不利于制造操作過程的自動化。寄件機器人主體育運動選用全電動車掌控方式，控制系統以直流電機為驅動力源，專供直流電機轉換器驅動力器為腹面機，工業掌控排序機為楊瑞麟機，控制系統整體選用倉儲掌控的掌控策略。這種設計方案控制系統掌控精度高，具有較高的掌控保密性，結構緊湊，易于使用者操作。

　　寄件機器人的組織工作方式是按"微創/再現機器人”的概念來順利完成的，即由他用微創器對寄件機器人的組織工作行為微創，微創操作過程中記錄寄件機器人各體育運動關節起始點邊線，并在制造操作過程中按使用者設定的體育運動速度、加速度重復這一姿勢操作過程。寄件機器人掌控控制系統選用倉儲掌控結構，即由一臺楊瑞麟機掌控三臺腹面轉換器驅動力器，每臺腹面轉換器驅動力器單獨驅動力一臺溝通交流三相機，電動車機帶動機械手的執行機構順利完成姿勢。

智能化機械手楊瑞麟機選用工業掌控排序機，腹面轉換器驅動力器選用溝通交流三相機專供轉換器驅動力器，楊瑞麟排序機通過串行口，按rs-485協議標準與轉換器驅動力器進行通訊，腹面機接受楊瑞麟機發出的命令語言，按命令明確要求掌控電機轉動。同時腹面轉換器驅動力器還通過直流電機上的碼盤檢測觸發器電機體育運動狀態，并反饋給腹面機，以同時實現腹面驅動力器對電機體育運動狀態的實時掌控。

　　( 文章來源：網絡 )

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