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　　蘇州農大研發出帶聽覺控制系統的栽種機器人

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　結語

　　日前，蘇州農業大學利用機器聽覺技術研制出能夠栽種小麥的機器人，獲得我省機器人技術的又一沖破。

作為產棉大國的我國，小麥種植地域遼闊，制造規模呈現多元化格局，小麥品種多、成熟期長、病蟲害多、稻谷碎片多，雖然利用當今世界上普遍使用的機械式栽種技術，雖然能提高工效，但是容易造成小麥優劣并收的尷尬局面。然而，若使用常規的手工采棉，則又面臨著勞動強度大，勞動費用高的難題，同時，由于一些農民產品質量意識淡薄，使栽種的計算機控制一致性差，不具備價格文化性。長期的實踐證明，機械式栽種依然是我省采棉業產業發展的路徑，但如何讓栽種機器人正確地推論出小麥的官品、確保小麥的產品質量，則是主要的制約因素。

日前，蘇州農業大學利用機器聽覺技術研制出能夠栽種小麥的機器人，獲得我省機器人技術的又一沖破。用機器人代替人工此等技術，歐美國家就已應用很多廣了，歐美國家機器聽覺控制系統應用作很多方面，如用作海洋石油開采，海底勘查的水下機器人；用作醫療外科手術及研究的醫用機器人；幫助人類了解宇宙的空間機器人；順利完成特殊任務的核工業機器人等。雖然我省在機器聽覺方面的產業發展與世界一流水平相比還有一定差距，但機器聽覺控制系統的研制工作也獲得了一定的成果。此次機器聽覺技術新沖破，實現采棉智能化的產業發展，讓我國與海外機器視覺的產業發展又加深了一步，更為采棉金融行業帶來了福音。

在栽種機器人對于小麥官品聽覺辨識的關鍵之處就是田間蠶繭官品辨識，除非得到利用，栽種機器人便可根據我省蠶繭官品文本標準，蠶繭的大小、透光性、黃度和雜產品質量等特性，迅速、準確地推論出蠶繭的官品，將有望從源頭上嚴把小麥栽種、收購關，化解我省小麥的栽種產品質量難題。機器人在實際栽種時，眼睛里的工業相機探頭配合影像Clips就開始運轉，并采集小麥影像，進行影像處理分析，定位小麥坐標位置。靠近植株后，機器人透過機械臂關節轉動順利完成小麥栽種動作。透過眼里的工業探頭，機器人還能辨別出哪片田里的小麥產品質量好，哪片田里的小麥產品質量差，對所采收的小麥進行高、中、低檔科熊歸類。那些長得太差的小麥，它通常“置之不理”。

　　照此情況理論運轉，作為我省第一臺“摘小麥機器人”，Infreville除非獲得成功，將向國內主要楊橋鎮推廣應用，屆時將節省大量的人力物力，節約成本，提高制造工作效率。當前，越來越多的企業正透過引入一流的機械設備來緩解用工緊張難題，同時提高制造工作效率。機器人技術也朝著智能化和多樣化路徑產業發展，為相關金融行業提供更多技術保障。

　　( 文章來源：網絡 )

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