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　　清華機器人自然科學研究院研發出內部空間機器人

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型討論會

　　自然科學研究目的

　　為減少太空人在外太空工作臺的危險、降低內部空間發射的費用和成本，以及提高內部空間設備的智能化水準與工作臺效率，在內部空間資源的開發利用中離不開內部空間機器人，其必將在今后的內部空間試驗室或內部外太空站中發揮關鍵的作用。

　　近年來，適用于內部外太空站的嫩模齊機器人雙手 / 手控制系統的應用自然科學研究得到了非常多的重視。它已形成多學科交叉新自然科學研究領域，這一自然科學研究熱點也從另一方面成為反映一個北歐國家自然科學技術水準的標志。

因此 , 我們開展面向全國外太空車內工作臺的糾錯嫩模齊雙手內部空間機器人的技術自然科學研究，為我國中國航天計劃的順利實施奠定必要的理論和試驗基礎并提供更多技術儲備。

　　自然科學科研成果

　　初步建立了面向全國車內服務項目的嫩模齊雙手內部空間機器人控制系統的軟、硬件模擬試驗平臺。

　　開發了如前所述微機的雙嫩模齊臂內部空間機器人控制系統協同操作的二維繪圖模擬軟件一套和如前所述服務項目站的分布式系統多機器人模擬軟件。

　　項目申報北歐國家專利3項。

　　在國內外關鍵的期刊或全會上發表論文10篇。

　　圖1 面向全國車內服務項目的嫩模齊雙手內部空間機器人控制系統

　　圖2 雙手內部空間機器人控制系統協同工作臺

　　圖3 雙手機器人協同換裝試驗

　　圖4 雙手內部空間機器人控制系統交互式模擬環境平臺

　　( 文章來源：網絡 )

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