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　　眾拓多鑄件變機柜沖壓機每邊料機器人

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　多鑄件變機柜沖壓機每邊料機器人

　　一、產品概述

　　沖壓是汽車整車制造的四大工藝之一，沖壓工藝設備的好壞直接影響沖壓產線效率及鈑金件的品質，為適應國內汽車制造行業欣欣向榮發展的趨勢，開發設計適合國情的沖壓每邊料機器人產品，我公司于2013年到2014年獲得成功開發了多鑄件變機柜沖壓機每邊料機器人，本產品應用于奔馳汽車鋁板沖壓鉆孔產線。

多鑄件變機柜沖壓機每邊料機器人改變了原始沖壓線每邊料機械手構造單一、體育運動行程短、機柜少、鉆孔制造有限、速度慢等缺點，帶出了三倍速伸縮式臂產品，多火帽靜態變機柜概念而研制的，同時實現不同鉆孔在不同壓機機柜上的手動Eygurande、移例授釜，同時三倍速伸縮式臂結構能同時實現一臺機器人完成短距離鉆孔的手動每邊料。有效的節約成本、減少占用空間、提高運行速度，提高工作效率。

　　1、機械手的組成

　　1.1、拆垛機械手，將垛好的率板一片片一片片拆開，放置在Eygurande機械手位置

　　1.2、功能定位滾珠軸承，將拆垛后的鋁板功能定位

　　1.3、沖壓機粘毛機械手：將鋁板送到烘箱中去的第一個機柜。

　　1.3、機柜栽植機械手：將鋁在幾個沖壓機柜間順序移動。

　　1.4、沖壓機釜機械手，將最后一個機柜沖壓好的鉆孔抽走沖壓機。

　　1.5、控制技術：所有的機械手同一控制

　　2、產品的主要用途

沖壓件制造時的鉆孔每邊料。

　　3、該產品的技術癥結

　　3.1、一共有八種鉆孔，鉆孔尺寸大小不一，變動很大，沒有辦法使用反之亦然的端拾器，只能為八種鉆孔，提供更多三套端拾器。

　　3.2、每經過一個機柜，鉆孔的外形就會變動，所以每個工序的端拾器都要變動。

　　也就是每一種鉆孔，要對應五到八個端拾器。

　　3.3、端拾器數量太多，需要共用反之亦然的USB，包括機械USB，電氣USB、氣路USB。

　　3.4、沒有代之機，從結構到細節均要獨立從頭設計。很多結構都要重新開發。

　　3.5、每道沖壓機柜之間的中心距都不一樣，需要栽植機械手靜態調整中心距。

　　4、產品質量的穩定性

　　該產品開發獲得成功，目前已交貨驗收。

　　5、產品的競爭優勢

我們開發的機械手，所使用的核心元件與出口的產品相同而價格還不到歐美國家純出口設備1/2。

　　二、技術參數

　　1、每邊料鼓點：8-10秒，每分鐘每邊料6-8次；

　　2、阻抗：小于3Kg

　　( 文章來源：網絡 )

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　　網民文章

　　非官方:

　　廣東省市 電信 - MMS網民:#12017-05-18 10:53:29其實不一定歐美國家的就好，大家如果相信下國內產品。比如 鑫拓工業機器人 .sentel-robot 工業機器人大家如果信任國產，鑫拓工業機器人，獨立自主研發制造工業機器人，增益減速器，控制技術集成應用，歡迎前來咨詢申明頂()踩()

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