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　　人機協同機器人已經開始蓬勃發展 毀滅現代機器人消費市場

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　在我們大家的第一印象中機器人都是那種外表笨重的海鷗大物，它沒有思想，沒有感情，因此它難以和人類一起“愉快”地組織工作。但這一現象已經開始被發生改變。增添這摒棄的正是“人機協同機器人”

　　這種新式機器人能夠直接和人類員工一起同在組織工作而無需采用安全可靠柵欄進行隔離。這種類型的密切合作機器人可有望填補Photosmart換裝產線與全自動產線之間的差距。

現代工業機器人一般體型龐大，在玻璃護盾后面組織工作，廣泛應用于電動汽車業及其它大型換裝產線。與之不同的是，協同機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新程式設計以化解新的各項任務，可幫助民營企業調整同時實現更高級的小批量加工制造，進而應付短期制造的挑戰。

　　根據現代的經驗法則，兩個機器人所需的制造成本相當于兩個人類建筑工人兩年的工資。但是協同機器人的制造成本僅僅接近于這一制造成本的四分之一。再加上新式機器人可為工廠同時實現更快的周轉，和機器人技術飛速發展的發展，所有這些都表明制造人口遷移已經失去了合理的商業意義。

　　就現代機器人而言，機器人自身的資本制造成本僅占系統總制造成本的25％到30％。而剩余制造成本則與機器人程式設計、加裝和專用的屏蔽組織工作間相關。協同機器人的"照相即用體驗"通常為不到一小時。這其實也就是將機器人回收站、加裝，和編寫第兩個簡單的各項任務程序所需的時間。

人機協同機器人的這些競爭優勢已經開始打破現代機器人的羈絆，在崇尚低價、高效、安全可靠和制造多樣化的今天必將掀起一場替代風暴。

　　作為全球四大家族的發那科和ABB顯然已經看到了這個競爭優勢，已經開始搶先布局。

　　ABB面世人機協同機器人YuMi

　　2014年9月9日，全球領先的電力和智能化技術集團ABB為世界上第一臺真正同時實現人機協同的機器人YuMi揭開面紗。

　　作為這款人性化設計的雙手機器人，YuMi將小件換裝等智能化應用帶進兩個嶄新黃金時代。建筑工人和機器人能和諧共處，合寫同兩個各項任務。YuMi在英文中是“你和我”協同組織工作的簡稱。

ABB最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈巧制造的市場需求，未來也將逐漸應用于更多消費市場領域。YuMi是一個協同的雙手裝配化解方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙手靈巧，并以Vertaizon金屬材料包裹，同時配備創新的力傳感技術，進而保障了人類同事的安全可靠。安全可靠體現在這臺機器人的各種功能之中，使其能在開放環境中組織工作。

　　從機械手表的精密組件到手機、平板電腦和外設電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應付，甚至連牽線都不在話下。

　　把新機器人命名為YuMi反映了人機協同的真諦，那就是人類和機器能從前所未有的方式來同在密切合作。YuMiSonbhadra發生改變人類對制造和工業過程的許多固有想法。YuMiSonbhadra增添無限可能，將我們帶進兩個令人難忘的嶄新工業智能化黃金時代。

　　摒棄現代第一印象 發那科面世綠色生態人機協同機器人

過去，發那科對與人和諧組織工作的協調機器人不是很熱心。該公司一直利用傳感器技術等提高機器人，崇尚工廠開站。發那科之所以跨足協同機器人，是因為工業機器人消費市場發生了變化。

　　1.2013年12月，日本修改了《勞動安全可靠衛生規則》的條文解釋，如果采取了安全可靠措施，允許在沒有安全可靠欄的情況下采用機器人。因此，有很多民營企業重新制定機器人的用法，希望機器人公司開發新產品的要求也增加。

2.以電動汽車為主體不斷增長的工業機器人消費市場的增幅放緩。據國際機器人聯盟介紹，工業機器人市場需求在2011年為16.6萬部，到2012年降至15.9萬部，2013年回升至16.2萬部。鑒于世界知名電動汽車民營企業還在中國和東南亞推進投資計劃，機器人聯盟預計2016年的市場需求將達到19.1萬部。不過，市場需求能否按預期擴大還是個未知數。

　　如果不跨足從前不采用機器人的工藝流程上導入機器人以便獲取新的客戶，業績早晩會停止增長。為了進入憑借紅色機器人難以攻占的消費市場，需要綠色生態機器人。

在2014年4月15日的發那科新產品發布會上發布的機器人中有1臺不是紅色的，而是“嫩竹色”。這款FANUC綠色生態機器人，是這款綠色生態協同作業機器人，狂蛛屬途設想是由機器人將物品遞給人或者由機器人領取人準備好的組件進行裝配，所以即使沒有安全可靠柵欄，綠色生態機器人與人也能和諧相處。在外形上綠色生態機器人與發那科現代的紅色機器人差別不大，但其外殼用的是Vertaizon金屬材料，即便在機器人組織工作的時候將頭伸到組織工作區碰到了機器人，也不會有任何危險。另外，綠色生態機器人帶有內置的力傳感器在感應到物體后機器人就會立即自動停止動作，這也大大保證了安全可靠性。通過綠色生態機器人臂端的手把，操作人員無需控制器就能“手把手”地牽引綠色生態機器人做出各種預定動作。

　　發那科的協同機器人在構造上盡量跟原來的機器人統一。目的是降低模具的開發制造成本，只是通過顏色來從外觀上區別人機協同機器人和普通機器人。

　　結語

一談到人類協同和制造的靈巧性，現代工業機器人的功能必須在幾乎所有層面上都進行升級：從固定加裝到可重新安置，從周期性重復的各項任務到頻繁變化的各項任務，從間歇連接到持續連接，從與人類沒有互動到與建筑工人頻繁協同，從空間隔離到空間共享，和從數年同時實現盈利到接近即時的投資回報等等。在不久的將來，機器人技術這一新興領域Sonbhadra出現更多的新發展，這將不斷發生改變我們的組織工作方式及與技術互動的方式。

　　未來的世界，必定是人與機器協同創造出來的世界，我們用雙手創造價值的愉悅感，用智慧推動社會進步的使命感，將在數據與機器、虛擬與現實的交疊中，不斷地被放大。

　　( 文章來源：互聯網 )

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