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　　人+機械臂=機器人？

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　現階段，機器人公司Sarcos 研發的Guardian GT 就是這種的機械臂。該機器人的每只機械臂都能提出訴訟重約500 磅的物體。機載電源讓機器人能分立暴力行動，因此每天暴力行動都能穩步數小時。

　　人類用長達2米的機械臂，輕松舉起了1000 磅的大樹枝——你可能真的這種的情景只會出現于科幻片里，但現在這些膠質將適用作實際情景中：鶴浦鎮工人能利用它，幫助自己運送大樹枝從而減少受傷的風險。

　　現階段，機器人公司Sarcos 研發的Guardian GT 就是這種的機械臂。

能穿的機械臂，讓每個人都能變成“超人”

　　盡管Guardian GT 體積龐大，它的噱頭卻是靈巧和靈活。

　　三個感應驅動器會精確地按照操作者的指令體育運動。為的是看清楚機械臂的動作，Guardian GT 頂部的探頭會將音頻傳送到操作者戴的頭盔。傳感器還具有力反饋，因此它了解機械臂體育運動時的鋼架能力。該機器人的每只機械臂都能提出訴訟重約500 磅的物體。機載電源讓機器人能分立暴力行動，因此每天暴力行動都能穩步數小時。

該設備為佩戴者創造出“自己就是機器人”的真實體驗。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示：“探頭到機器人肩膀的距與到人類身體的距比例相同，因此會讓人真的很真實。即便是毫無經驗的初學者，也能操作隨心所欲。”

　　為的是確保佩戴者的安全可靠，Sarcos 還專門針對研發了叫做“脫離控制”的專利系統。該系統能讓膠質和身體像三個相對的電磁鐵一樣相互作用，確保不會擠壓到身體。Guardian GT 的控制技術全力支持機器人執行高難度的任務，比如說響鈴按鍵、打開驅動器等。

　　綜上所述，Guardian GT 成為從事危險作業的“完美人選”，比如說可代替人類清掃核電廠。

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Guardian GT

　　“人類做出決策指導機器人暴力行動，這會讓工作變得更加精確、高效。” Ben Wolff 說。

　　Sarcos 并沒有簡單地把Guardian GT 定位為工具，而是將它視為重工業的未來： Guardian GT 把機器人的力量和人類的靈活性相結合，會取得四兩撥千斤的效果——投入的人力越來越少但完成的工作效率卻極大地提高了。

除了Guardian GT，Sarcos 還計劃研發三款膠質Guardian XO 和Guardian XO Max：Guardian XO 能讓佩戴者提出訴訟80 磅的大樹枝， Guardian XO Max 則能鋼架200 磅。這些機械臂都受到人為控制，不論操作者選擇佩戴設備還是遠程觀望，都能對它一無所知。

　　另外，Sarcos 還開發了一款專門針對用作圖形和監測的蛇型機器人Guardian S。

　　現階段，Guardian GT 還未定價，但Ben Wolff 說：“我們將它的價格初定為5 萬美元，相當于霞姐一年的工資。操作者搭配機器人Guardian GT ，基本等同雇用了三個人工作，不僅減少了傷亡系數還提高了生產力。”

　　Sarcos 將于2019 年對Guardian XO 進行商業銷售。Guardian GT 系列裝備全力支持個人化定制，現階段正在接受預定中。

　　( 文章來源：網絡 )

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