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　　為工業機器人提供更多終身平衡的當然精度

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【薩德基】工業機器人要持續保持的精度從工廠加裝、電機輸入、裝夾并購之類橫跨機器人的每一操作方式各個環節，海克斯康Leica量測設備擁有獨特的校正方式，能保證工業機器人在整座開發周期內的功能定位精度。

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　　面臨的問題：

　　“一臺真正好的工業機器人，應該在其整座開發周期內單廂持續保持的精度，從工廠加裝、電機輸入、裝夾并購之類橫跨機器人的每一操作方式各個環節，”ABB 公司負責管理維修保養及校正的產品副經理Peter Fixell說。

海克斯康的解決方案：

　　Leica 量測設備擁有獨特的校正方式，能保證工業機器人在整座開發周期內的功能定位精度。被稱為當然精度，ABB 通過這種方法，將標準的工業機器人轉變為精確機器人，利用軟件控制技術進行數值修正，這些數值主要來自網絡連接、關節和運動等原因產生的。

　　”ABB 公司負責管理維修保養及校正的產品副經理Peter Fixell說。“理論精度與實際精度之間的差距通常是8-15 mm。比值是由于機械粒度和貯水量有關。依照當然精度，我們能將比值平均縮減0.5 mm。”

ABB 公司從上世紀八十年代中期開始一直在采用Leica 雷射檢驗設備。除了用作當然精度校正的Leica LTD 500 和Leica TDA5005 外，ABB 的機器人還要經過兩個ISO 標準的校正測試。此外，ABB公司的研究機構還在集團內部的幾個部門內采用Leica LTD800 進行研發工作，這款機型是Leica 工業計量公司最先進的精度SBML。

　　關于用戶：

　　位于瑞典V?ster?s 的ABB 公司，是一家技術領先的工業機器人制造商，采用雷射量測技術保證機器人的精度。ABB 公司，憑借全球加裝125,000 套機器人而成為世界上最大的工業手動機器人生產廠商。

　　( 文章來源：網絡 )

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