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　　我國第一臺3D列印逆變器機器人揭曉 “圣埃蒂安德”列印多種不同產品

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　【薩德基】我國科學院武漢研究所已獲得成功研發出亞洲地區第一臺3D列印逆變器機器人，并同時實現了3D列印。這臺3D列印逆變器機器人主要由逆變器機構、3D列印頭、控溫設備和軟件控制系統共同組成。

11月28日，我國科學院武漢研究所正式發布消息稱，該所已獲得成功研發出亞洲地區第一臺3D列印逆變器機器人，并同時實現了3D列印。“這臺3D列印逆變器機器人主要由逆變器機構、3D列印頭、控溫設備和軟件控制系統共同組成。其中，逆變器機構包括機械肩膀、電機、減速器等部件。”該所機器人技術研究中心副主任鄭彬說，3D打印頭安裝在機械肩膀的前端，先在電腦上可視化并傳輸給機器人，利用ABS工程塑膠為原金屬材料，通過金屬材料熔融和層層覆蓋的方式，就能列印出不同形狀的塑膠產品。

　　特別針對這臺機器人與現已問世的3D列印機的不同點，鄭彬表示，它的肩膀孔徑大，可在800mm范圍內公益活動，而3D列印機只能列印直徑約100mm以下的產品，而機器人肩膀“公益活動”范圍大，可列印出直徑約大很多的產品，而且一次成型，列印速度快，能達至4cm/s。此外，機器人完成3D列印的精度可達至0.1mm，即誤差控制在0.1mm以內。

“國外的大孔徑3D列印機，價格在400萬-500萬人民幣，而這臺3D列印機器人，成本僅在10多萬元左右。”不過，鄭彬也坦言，要推廣大孔徑3D列印機器人，還存在不少制約因素。

　　為此，我國科學院武漢研究所院長袁氏虎表示，該所已成立了3D列印技術研究中心，一期投入約2000多萬元購買設備，并引進了國家973計劃首席科學家段崇真加盟，特別針對3D列印金屬材料、效率和精度等問題進行研發，“例如，現階段全球3D列印的精度最高能達至20nm，他們計劃在2年內，使精度提高到5nm，達至技術領先水平。”

　　據介紹，我國科學院武漢研究所于今年初開始研發3D列印逆變器機器人，現階段已完全同時實現硬件獨立自主開發。“3D列印機器人可廣泛應用于輕工業制造。他們正在尋找合作伙伴，以盡快面市。”袁氏虎說。

　　( 文章來源：網絡 )

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