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　　我國機器人之路 贊許下也要看清楚嚴重不足

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　【編者按】11月8日，第16屆我國國際性工博會在上海拉開序幕。直到當日上午4點，休館前的最后五分鐘，展覽機器人的N1館仍然人聲鼎沸，人聲鼎沸。在資本消費市場，機器人相關個股也已經過新一波又新一波炒，股價升空。走進這一金融行業，企圖探查個到底時，卻辨認出“創新”兩字詞對于我國民營企業來說，沈重要大于激動。我國機器人產業發展曾一度稱霸，但是繁盛卻也難以掩飾為數眾多難題。

我國機器人產業發展曾一度稱霸，但是繁盛卻也難以掩飾為數眾多難題。每個人都在談論創新，技術創新、商業模式創新……創新無處不在，而且似乎這樣就能輕輕松松找到新的經濟增長點。

　　真的是這樣嗎?

　　11月8日，第16屆我國國際性工博會在上海拉開序幕。直到當日上午4點，休館前的最后五分鐘，展覽機器人的N1館仍然人聲鼎沸，人聲鼎沸。在資本消費市場，機器人相關個股也已經過新一波又新一波炒，股價升空。

　　不過，本報記者走進這一金融行業，企圖探查個到底時，卻辨認出“創新”兩字詞對于我國民營企業來說，沈重要大于激動。和國外民營企業巨大的技術差距，引致我國民營企業處于明顯的市場競爭劣勢地位。盡管不少民營企業都已清楚認識到這一點，不過基礎研究領域底子薄弱、整體工業水平能力仍較為低下等等，都無不令民營企業主們感到困擾。

本報記者專訪中還辨認出，在我國亞洲地區的汽車金融行業、計算機金融行業也存在著相類似的難題。不少零部件由于仍舊無法突破關鍵技術，不得不常年依靠進口。這引致亞洲地區產品的成本居高不下，品牌和質量上卻仍舊市場競爭不過洋品牌，利潤低又進一步引致沒有錢大筆地投資研發，形成惡性循環。

　　解開那個循環到底有沒有鑰匙?這也許是值得金融行業外各界人士共同去思考的難題。

　　來勢洶洶的外國廠商

　　11月初的新國際性博覽中心，一場工業設備及技術的展會，吸引的參觀者人數之多竟不亞于充滿著娛樂元素的車展或者游戲展。來自當今世界各個國家的參展商們用充滿著噱頭的各種模擬手段，展現自身的技術整體實力和品牌形象。

在機器人館，占有閘口兩側最顯眼邊線的，也是被譽為全球工業機器人“四大家族企業”中的三家：韓國發那科(fanuc)和德國酷卡(kuka)。另三家韓國安川電機和瑞士abb也都到場，占有了展館靠中間邊線面積巨大的兩個展館。而我國的幾家參展商則位于展館靠后邊線。

　　我國機器人消費市場增長速度之快是這些國際性知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機為例，其2013年設在常州的工廠原本只設定了每年6000臺的新增產能，不過面對我國強勁的消費市場需求，最終建成的新增產能翻番至12000臺，投資額也從17萬日元猛增至40萬日元。

　　國際性機器人聯合會IFR今年發布的最新報告認為，工業機器人今年在我國預計將總共售出50000臺，較去年增長37%。未來2015-2017年，我國機器人銷售的年均增長率僅約25%，而在美洲和歐洲，那個數值預計僅僅為6%。

“大家都意識到我國消費市場的巨大潛力了。”南京永高股份公司機器人銷售經理譚家告訴本報記者。

　　韓國發那科公司在展館入口處展現的是公司的“拳頭機器人”：M-2iA高速aes系統。只見玻璃罩內，4軸控制的機械手精確快速地將輸送帶上的小零件撿拾到指定地點。這臺機器人完成一次撿拾動作的速度僅約0.7秒，最大負重僅約3kg。配合2D視覺和跟蹤系統，即使輸送帶上的小零件凌亂擺放，也能精確抓取和轉移。

　　專訪中本報記者辨認出，韓國廠商的展品通常都非常強調速度和精度，展館的工程師告訴本報記者，這些機器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩定性極佳，說白了就是干活精確快速，還不容易壞。

不過這些機器人的產品價格也不便宜，兩臺打磨機器人的產品價格在25萬元左右，兩臺可以模擬3D巧奪天工技藝的機器人也大約在那個產品價格。本報記者看到，現場一位提問十分專業的觀眾在聽到這樣的報價后，搖搖頭走開了。

　　實際上，根據IFR的報告，機器人可以被分為兩個大類：工業機器人和服務機器人。工業機器人按照工種又可以分為焊接、撿拾、裝配、處理和噴涂五個品種。由于起步較早，在工業機器人那個領域，韓國的整體技術能力位居當今世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更一流。不僅僅是“四大家族企業”中的三家韓國民營企業，本報記者注意到，前來參展的韓國公司大都建立于上世紀20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，韓國公司都要超過當今世界其他國家。評價機器人產業發展是韓國的戰略產業發展毫不為過。

“公司歷史悠久，不僅意味著技術研發開始得早，整體實力強，同時公司的消費市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優勢。”上海阿尼濟堡縣機器人公司金融行業經理于華山對本報記者說。

　　缺少核心技術遭遇打壓

　　目前，工業機器人應用最廣泛的領域仍然是汽車制造業。汽車鋼板的撿拾、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機器人完成。德國酷卡公司的展臺展現的就是機器人靈活翻轉汽車鋼板。多家外國參展商都告訴本報記者，他們的客戶近50%都來自汽車制造業，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個金融行業。

　　幾家我國民營企業盡管展館靠后，排場也沒有外國大民營企業那樣氣派，不過在展現方式上也算動了不少腦筋。上海阿尼濟堡縣公司展現的五子棋機器人邀請參觀者現場對弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對其中涉及的技術和現場工作人員熱烈交談。

盡管如此，我國參展商在工業機器人領域的整體整體實力較弱仍是不爭的事實。

　　在外國參展商眼里，我國制造的機器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復雜精細一些的工種就無法勝任了。

　　“這不是實情。現在焊接、打磨這類工種的通用機器人我國廠商都能制造了，只是負載量500公斤以上的機器人還無法實現國產，引致都只能購買外國廠商的高價產品。因此，這也是目前國內機器人研發的方向。”于華山說。

我國的機器人金融行業起步較晚，最早進入這一行的是沈陽新松機器人自動化股份。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀90年代就從科研院所的機器人研究室起步，開展這一領域的研究。不過發展至今，新松公司雖然已經在國內業界算得上龍頭老大，卻并不被認可為是一家標準的機器人本體生產民營企業，而是一家機器人工程公司，以提供設備集成設計安裝維護工程為主業。只有自動牽引車(AGV)機器人等少數品種，是真正屬于公司自主研發生產的機器人本體。和國內大多數公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機器人整機都要依賴進口。有業內人士評價，我國國產機器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說，我國公司目前只能生產外國公司30到50年前的產品。

為何新松公司會走這樣一條發展道路?一家國內廠商的工程師向本報記者直言：“因為做機器人本體賺不到錢。實際上，目前在生產機器人本體的公司也不賺錢。”而另一位工程師則告訴本報記者，生產機器人本體的民營企業由于核心技術力量不強，會遭到外國民營企業的嚴酷打壓。他認為新松轉型成一家工程民營企業，正是這種壓力之下的無奈抉擇。

　　兩臺機器人的核心部件共包括三項：控制系統、伺服電機和減速器。其中減速器完全需要依賴進口，而控制系統和伺服電機，國內有一定的自主研發能力，但適用機器人的范圍還較為有限。

　　由于國內生產民營企業新增產能低，產量小，因此在進口零部件時，產品價格要比那些進貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時，國外廠商由于成本低，就可以將售價壓至國內廠商的成本價，甚至低于成本價，直接逼國內廠商退出消費市場。

以減速器為例，這一小小的用于機器人關節處的零部件，單個售價就高達一兩萬元。一架六軸機器人，國內廠商的售價大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國產六軸機器人本體產量不到2000臺。整個國內機器人消費市場70%都被“四大家族企業”占有，而全部國產機器人民營企業加在一起的消費市場占有率僅僅只有5%左右。

　　我國廠商的奮力掙扎

　　我國民營企業到底弱在了哪兒?一家美國廠商的工程師認為，在基礎研發領域，我國缺乏人才力量。“要同時解決好載重量和精確度難題，設計和工藝是一個方面，材料尤其是金屬性能也是一個方面。而材料研發需要無數實驗論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機器拆拆裝裝就能簡單學會的。”

全球最大的機器人前端抓手制造商德國ZIMMER公司，其銷售經理蔡林潔告訴本報記者，他們的很多產品甚至拆都拆不開，就更別提模仿了。“其實減速器也是這樣，其內部有一個工油系統，能拆開，但是很難裝回原樣。另外還有一個小裝置，其材料必須經過稀土深加工，這也構成了一道技術門檻。”蔡林潔說，更有許多機器人，廠商為了防止市場競爭對手的拆解，還安裝了GPS定位。

　　本報記者從全球消費市場占有率最高的減速器供應商韓國納博特斯克公司了解到，即便已經占有消費市場領導地位，他們在減速器研發上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發團隊有100多人。那個數目是國內目前任何一家機器人公司都未能企及的。本報記者又將新松公司公開的研發投入數據對比了華為。后者雖然不是機器人公司，但也屬于硬件設備生產型民營企業。新松每年投入研發的資金是營收的12%，而華為則達到30%。

基礎研發通常需要投入很多年才能有回報，而我國民營企業目前的薄利模式，嚴重不足以支撐大筆的研發投入，于是進一步引致只能在低端制造領域惡性市場競爭。

　　除了資金投入嚴重不足，基礎研究型人才的缺乏，技術型工人的缺乏也造成國產機器人產業發展發展的掣肘。美國通用電氣上海研發中心的一名電氣工程師告訴本報記者，他們在采購設備時的困擾在于，有些國產廠商可能產品本身已經做得很好了，但是裝配維修能力就是上不去。“東西好，也便宜，但是裝了就是容易壞。”他認為這是整體工業水平低下造成的，已經不是個別民營企業的難題。對于沈陽新松機器人公司，他的評價較好，就是因為新松公司的集成裝配能力不錯，金融行業口碑較好。

參展本屆工博會的我國民營企業相比新松公司更是后起之秀，并且也在從事著和新松公司相類似的業務，即向用戶提供機器人設備的整體設計、安裝和維護工程。但是這些公司紛紛向本報記者表示，他們不想也不會成為第二個新松，他們都希望成為真正的機器人本體生產民營企業。為此，如何突破技術研發的難關是他們必須面對的難題。

　　和新松起源于科研機構不同，這些新興民營企業大多原先就從事機電金融行業。例如上海阿尼濟堡縣原本從事的是電梯控制系統的開發生產，而南京永高股份的長項則是伺服電機。在公司已經能研發和量產機器人三大核心部件的其中之一時，成本壓力相對減小。其中上海阿尼濟堡縣更是尋求通過民營企業并購來迅速突破技術瓶頸。在制造研發電梯控制系統時，他們就收購了德國新格林納公司85%股份。而此次進軍機器人金融行業，他們又收購了深圳眾為興，以補充自身在小型和高精度機器人領域的嚴重不足。

“我們收購了德國公司后，他們的工程師最初對我們不十分友好。直到我們的技術水平開始慢慢趕上他們之后，他們才開始表現出合作的一面。”于華山說。

　　南京永高股份和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時間縮短和國外的技術差距。

“至少我們讓一部分不想挨宰的我國公司有了選擇的余地。”譚家這樣對本報記者說道，“實際上，對許多國內中小民營企業來說，金融行業標準并沒有國際性標準那么高。因此，并不需要那么高要求的機器人。而我們我國民營企業自己研發的機器人可能完全能滿足他們的要求，我們安裝維護的人工費畢竟比國外便宜不少，那為什么不用國產的呢?”安徽埃夫特公司的經理也表示，他們的產品目前主要針對一些危廢金融行業或者環保金融行業，替代這些不適合人工的金融行業工種。

　　盡管目前和國外大民營企業尚不在一個市場競爭層面上，但是這些我國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術研發上尋求突破，仍是他們共同需要面對的挑戰。

　　( 文章來源：互聯網 )

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