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　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)油技術(shù)現(xiàn)階段處在什么水準(zhǔn)

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　工業(yè)4.0時(shí)代有賴(lài)于工業(yè)機(jī)器人的大力產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)階段，我國(guó)機(jī)器人制造水準(zhǔn)也有了一定的突破，但是作為工業(yè)機(jī)器人三大核心理念零部件之一的減速機(jī)，現(xiàn)階段仍然是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。由于在核心理念零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展滯后，現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。

精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的慢速數(shù)減速到所要的慢速數(shù)，并得到較大力矩的裝置，從而減少轉(zhuǎn)速，增加力矩，所以減速機(jī)的操控性直接影響到了工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)。現(xiàn)階段應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類(lèi)：RV減速機(jī)和增益減速機(jī)。

　　不過(guò)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)而言，無(wú)論是rv減速機(jī)還是增益減速機(jī)，都有賴(lài)于潤(rùn)滑劑，較好的潤(rùn)滑劑技術(shù)會(huì)使機(jī)械獲得充分的潤(rùn)滑劑和保護(hù)，縮短機(jī)械采用壽命，提高工作工作效率和機(jī)械靈活性，避免破損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等帶來(lái)的維護(hù)成本。

他提及，在減速機(jī)潤(rùn)滑劑技術(shù)中，分為機(jī)油和基礎(chǔ)油，機(jī)油在淀粉結(jié)構(gòu)分化時(shí)十分全盤(pán)，但是有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，對(duì)氣密性的要求十分高，在亞洲地區(qū)尤其韓國(guó)我國(guó)，大部份采用的是基礎(chǔ)油。那個(gè)基礎(chǔ)油簡(jiǎn)單講就是在機(jī)油的基礎(chǔ)上展開(kāi)礦物油的增加，相當(dāng)于兩個(gè)多孔，在減速機(jī)不工作的這時(shí)候，多孔把機(jī)油粘附在里面，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的這時(shí)候，那個(gè)油從多孔里釋放出來(lái)，那個(gè)好處是能大大減少破損，那個(gè)潤(rùn)滑劑的油絕大部份被機(jī)器粘附在里面。

　　不過(guò)基礎(chǔ)油也有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即在淀粉結(jié)構(gòu)分化過(guò)程中十分不全盤(pán)。顧京君提及，即使基礎(chǔ)油的甜度很稠，最終更改百分之五六十，即無(wú)法全盤(pán)結(jié)構(gòu)分化干凈，這兩種方式，在及時(shí)更改的前提下，基礎(chǔ)油的潤(rùn)滑劑操控性卻是相當(dāng)好。“現(xiàn)階段亞洲地區(qū)普遍采用基礎(chǔ)油，即使它能大幅度減少淀粉的外泄，在我國(guó)99%基本全部采用基礎(chǔ)油。”

韓國(guó)去年的這時(shí)候面世兩個(gè)新的淀粉，振康通過(guò)這兩年對(duì)它的操控性展開(kāi)認(rèn)證，在今年正式面世這款得潤(rùn)寶，與此同時(shí)協(xié)同RE0采用，過(guò)去幾年和杭州得潤(rùn)寶和韓國(guó)Kendujhar合作，科學(xué)研究對(duì)基礎(chǔ)油的改進(jìn)方案，與此同時(shí)在減速機(jī)的潤(rùn)滑劑，跟韓國(guó)的現(xiàn)有的潤(rùn)滑劑技術(shù)對(duì)比，放在減速機(jī)提高采用工作效率，減少噪音振動(dòng)，并且提高它的抗高溫的能力，以及大大減少防滲漏，所有研發(fā)就是為的是提高減速機(jī)的采用壽命。

　　振康和得潤(rùn)寶合作，在四年多前共同提出減速機(jī)的潤(rùn)滑劑的一些難題，主要四個(gè)方面。兩個(gè)是邊界潤(rùn)滑劑。指的是機(jī)油須要具有很高的清潔度、較好的流動(dòng)性和分油潛能，具有一定的四氟肼抗磨操控性；第二是淀粉在高高溫下的情形，對(duì)抗高溫高溫潛能。機(jī)油須要具有較好的高溫靈活性和氧化安定性，與此同時(shí)還具有較好的高溫性，在冬季能正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)；

第三是氣密性。材料之間須要具有較好的相容性，才能夠避免淀粉泄露；第四是換脂周期長(zhǎng)。經(jīng)過(guò)四五年共同的努力，振康對(duì)那個(gè)國(guó)產(chǎn)的淀粉整個(gè)綜合操控性評(píng)價(jià)十分高，也毫無(wú)猶豫向市場(chǎng)推廣，這款淀粉也是他們國(guó)內(nèi)唯一的合作伙伴。為的是市場(chǎng)更多樣化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，振康也與韓國(guó)Kendujhar展開(kāi)技術(shù)的探討。三年前韓國(guó)Kendujhar在韓國(guó)展開(kāi)兩個(gè)詳細(xì)的調(diào)研，認(rèn)為韓國(guó)機(jī)器人對(duì)淀粉的需求中遇到的難題，第一是外泄，第二是扭力傳遞工作效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。

顧京君先生提及，振康科學(xué)研究那個(gè)淀粉技術(shù)也是出于市場(chǎng)的需求，即使在過(guò)去兩三年內(nèi)，在市場(chǎng)出現(xiàn)了很多的機(jī)器人，但每年仍出現(xiàn)很多的即使淀粉采用錯(cuò)誤，導(dǎo)致扭力過(guò)大，直接卡死的情形，為的是杜絕這樣的情形，能滿(mǎn)足用戶(hù)減速機(jī)操控性的情形下面世兩款淀粉，兩個(gè)是得潤(rùn)寶出的這款淀粉，還就這款是Kendujhar公司出產(chǎn)的淀粉，能很好滿(mǎn)足用戶(hù)我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的需求。另外大家對(duì)減速機(jī)本身的采用壽命縮短的需求，與此同時(shí)減少滲漏，對(duì)消費(fèi)需求來(lái)講，更加敏感，重要的是合理的兩個(gè)價(jià)格，能有多種的選擇。

　　盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化還有很長(zhǎng)的路要走，但要實(shí)現(xiàn)由無(wú)到有、由有到優(yōu)，須要兩個(gè)相對(duì)較長(zhǎng)的過(guò)程，希望我們能為此有信心，能夠?qū)茖W(xué)研究RV減速機(jī)的國(guó)內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。

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