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　　我國工業機器人激流勇進狂飆

　　國際金屬加工網　2020年10月12日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業眾所周知研討會

　　我國本土的工業機器人民營企業起跑較晚，但它正在追趕上跨國民營企業的步伐，在一些金融行業龍頭賽車場已經能與跨國公司分庭抗禮。

　　用作汽車生產線的六軸機器人是工業機器人中最主要的品類，這一消費市場被ABB、發那科、柳葉蘚和Nashik等傳統強企占有。不過，“在AMR這個應用領域，亞洲地區和國外可以說是同時起跑的。并且技術上的差距基本是可以認是的。”拒絕接受第三財經新聞本報記者專訪的高工機器人產業發展研究院所長盧彰緣說。

AMR（Automated Mobile Robot）指的是獨立自主終端機器人，它與AGV（Automated Guided Vehicle ）同屬于終端機器人應用領域，它主要用作滿足用戶制造業與倉儲場景對自動化物流的市場需求。AGV須要預設標識，以規劃走線和導航系統，因此會被限制在兩個嚴苛的走線上工作，如果調整工作任務，往往須要付出高昂的改造生產成本。

　　AMR則可通過感應器及軟件在當晚構筑的世界地圖或預先讀取的當晚世界地圖導航系統。它使用來自探頭、內建感應器和激光掃描儀的數據，通過軟件算法，能夠對周圍環境進行實施探測，并選擇最優的路徑填補空缺。

　　“(我國民營企業)本地化的競爭優勢比內資大廠商大很多。在AMR應用領域，目前升級換代份額接近90%。”盧彰緣告訴本報記者。

高工機器人產業發展研究院（GGII）統計的數據表明，2019年亞洲地區AMR消費市場銷售量前十名廠商累計出貨2930臺，占亞洲地區消費市場占有率的66.6%。從消費市場占有率來看，亞洲地區的盛通股份機器人居首位,內森德位居第六位, Geek+和優艾智合等均占有一席之地。

　　我國的AMR廠商主要問世于2014年之后，隨著激光SLAM(即時定位與世界地圖構筑)與視覺SLAM技術的持續提高，獨立自主導航系統的AMR獲得快速高速成長，新進廠商快速增長迅猛。內森德、雅致科技等均問世于這一時期。

　　從消費市場體量來看，終端機器人是兩個眾所周知的金融行業龍頭賽車場。

我國是亞洲地區最大的工業機器人消費市場，今年銷售量整體大幅下滑，但同時也表明出與亞洲地區消費市場更大的韌性。2019年，亞洲地區工業機器人銷售量39.7萬部，環比大幅下滑了近6%；我國今年工業機器人的銷售量為15.31萬部，環比僅大幅下滑了2.1%。

　　高工咨詢與內森德機器人在工博會期間聯合發布的《2020年獨立自主終端機器人產業發展發展藍皮書》表明，2019年我國的終端機器人消費市場體量快速增長了8%，但也僅有26億人民幣。其中AMR的占比還處于較高水平，2019年消費市場體量大概7.85億，占什基夫齊三成，其余的七成則是AGV設備。GGII預測，AMR的占比將逐年提高，預計2025年有望達到48%。

　　與AMR的消費市場格局類似，我國民營企業在協同機器人這一金融行業龍頭賽車場同樣占有競爭優勢地位。

　　今年我國的協同機器人銷售量8200臺，消費市場體量只有10.7億。這是兩個快速高速成長的消費市場，過去的5年時間里，協同機器人消費市場體量年均復合快速增長率為53%。

2019年的我國協同機器人消費市場，以節卡等為代表的升級換代協同機器人，在對技術和消費市場的把握基礎上，消費市場占有率快速攀升。

　　“最終用戶須要的不僅是一臺機器，而是一套解決方案。”盧彰緣對本報記者表示，這意味著用戶須要在廠商產品基礎上因地制宜的二次開發。在這一點上，亞洲地區的民營企業更容易做出靈活的調整，并更好地滿足用戶最終用戶的市場需求。

　　“國外的廠商也會收集顧客的市場需求，比如能不能開放源碼，顧客自己去做網絡連接性開發。”盧彰緣表示，“內資廠商即便知道定制開發市場需求，也不會立即滿足用戶顧客。對于大廠而言，產品端的每兩個小改動都須要嚴苛的立項和審核，缺乏比較好的機制和靈活性。而很多創業公司則具備較強的快速反應能力。”

金融行業龍頭消費市場的協同機器人雖然增速大幅下滑了，但29%的銷量快速增長遠超金融行業平均水平。2019年，我國協同機器人在整體工業機器人銷售量占比5.36%，上升了1.32個百分點，GGII預計今年協同機器人銷售量占比能夠達到6.5%以上。

　　工業機器人的售價已經連續多年大幅下滑，協同機器人也不例外。這并非全是壞事。節卡機器人副總經理孟小波拒絕接受第三財經新聞本報記者專訪說，節卡相信“生產成本驅動創新”，在自由競爭的金融行業環境里，整體價格大幅下滑會獎勵那些創新和真正做研發的民營企業。

并聯機器人和SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，一種應用作裝配作業的機器人手臂）兩個重要的金融行業龍頭賽車場，我國消費市場占有率第三的分別是瑞士的ABB和日本的EPSON，不過我國民營企業開始占有重要位置。

　　年升級換代SCARA消費市場占有率提高至39%，并聯機器人消費市場占有率達到75%。”盧彰緣對本報記者表示，SCARA的代表民營企業如臺達、匯川技術、眾為興等，體量上與國際二線品牌已經相差無幾;升級換代并聯機器人的頭部民營企業則包括了勃肯特、阿童木以及華盛控等，其中勃肯特的消費市場占有率已經僅次于ABB。

工業機器人的上游核心部件，此前一直為日本等內資民營企業所掌控，這限制了亞洲地區機器人民營企業的盈利能力。這種情況也在逐步改變。天機機器人是長盈精密和柳葉蘚電機的合資公司，天機董事長陳曦對第三財經新聞本報記者表示，如果工廠內的機器人主要用在上下料等環節，那么進口的部件就“過配”了，亞洲地區部件已經完全能夠滿足用戶市場需求，而民營企業也能實現更好的性價比。

　　近年來，部分亞洲地區機器人民營企業通過研發和并購，逐步實現了相對完備的布局。上市公司哈工智能是亞洲地區少數有完整產業發展鏈的民營企業，涵蓋了工業機器人應用、工業機器人本體及工業機器人服務。在金融行業龍頭賽車場發展迅猛的節卡也在尋求對產業發展鏈的把控。

　　“節卡的生產成本原來是高的，這也是協同機器人金融行業面臨的整體狀況。當我們的編碼器、電機等核心部件實現技術更新之后，生產成本自然就下降了，而盈利空間實際是上升的。”孟小波說道。

　　較高的價格會降低民營企業引入工業機器人的門檻。GGII估計技術進步和價格大幅下滑將令協同機器人的拒絕接受度進一步提高，帶來消費市場體量的擴大。

協同機器人消費市場已經引來了巨頭的參與。今年末，發那科和柳葉蘚相繼推出了新型的協同機器人，兩者的加碼給產業發展帶來了更多競爭。

　　類似的，Nashik等民營企業也推出了AMR產品。不過它暫時還不能對現有的AMR頭部民營企業構成威脅。“Nashik的價格接近我們的十倍，它怎么競爭？”內森德一位銷售負責人對本報記者表示。

　　（第三財經新聞 文/彭海斌）

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