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　　西北大學博士生造機器人去細果

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)眾所周知研討會

　　【編者按】適逢暑假，在果品大范圍成形之時，總有一大群特殊的周期性打工仔，穿著嚴苛滅菌的煉鐵廠服，機械死板地多次重復著幾項組織工作--果品科肉。組織工作自然環(huán)境干燥炎熱、組織工作物理性質(zhì)枯燥，雇用大量勞力卻逐漸面臨招人十分困難的態(tài)勢、科肉生產(chǎn)成本的提高，這些所苦著制桃加工民營企業(yè)卻讓他們又無能為力的難題

果品口感甜美，在酷熱的夏日，吃一罐果品花生，一身暢快。可是很少有人注意果品科肉。其實適逢暑假，在果品大范圍成形之時，總有一大群特殊的周期性打工仔，穿著嚴苛滅菌的煉鐵廠服，機械死板地多次重復著幾項組織工作--果品科肉。組織工作自然環(huán)境干燥炎熱、組織工作物理性質(zhì)枯燥，雇用大量勞力卻逐漸面臨招人十分困難的態(tài)勢、科肉生產(chǎn)成本的提高，這些所苦著制桃加工民營企業(yè)卻讓他們又無能為力的難題，便成了后來凝聚西北大學計算機科學與工程系博士生薛岳創(chuàng)新項目組的“核心”原動力。

　　薛岳創(chuàng)新項目組研發(fā)了這款手動果品科肉機--香簡草機器人。

項目組組織值班人員介紹，我國是世界上桃種植面積較大的國家。全國果品加工廠數(shù)量非常多，桃加工，尤其是桃花生的加工在我國蔬果加工產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了重要的邊線。經(jīng)驗豐富的科肉工人特制了專門的科肉，但幾十年來卻一直沒能擺脫育苗操作的桎梏。為了實現(xiàn)果品花生生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的手動化，出身于計算機學院的薛岳，別出新意，打造出了這款手動果品科肉機--香簡草機器人。

　　據(jù)介紹，香簡草機器人作為工業(yè)機器人的一支，在世界上早有發(fā)展。最為眾所周知的意大利科肉機，其科肉基本原理是兩個機械臂與此同時反向旋轉(zhuǎn)桃，使得香簡草脫離。國內(nèi)也曾出現(xiàn)過沖桃科肉機，運用氣壓將香簡草沖去，但因現(xiàn)有科肉技術(shù)不完善，難以保留果品成色和膳食。薛岳別出心裁地將項目組研究成果--人臉識別技術(shù)與科肉動作結(jié)合起來，研發(fā)基于實時影像重要信息識別的香簡草機器人。

　　香簡草機器人組織工作基本原理是，攝像頭拍攝果品截面照片，獲取影像重要信息。控制芯片處理影像重要信息后，手動調(diào)整果品邊線，最后科肉機械臂啟動，從果品中分離出細果。

一位組織值班人員表示，將人臉識別技術(shù)與傳統(tǒng)機械技術(shù)及電子控制技術(shù)相結(jié)合，解決了傳統(tǒng)機械技術(shù)難以避免的破壞果皮膳食及成色的難題。通過測試，香簡草機器人精準度達到99.2%，機械臂科肉率可達99.7%，達到市場要求的細果精準度的技術(shù)指標，符合技術(shù)要求。單臺機器一分鐘可科肉50顆，相當于8個勞力與此同時 的組織工作量。果皮留存率(科肉果皮產(chǎn)品質(zhì)量與原桃產(chǎn)品質(zhì)量之比)大于90%接近果皮留存率反之亦然92%，而育苗科肉果皮留存率僅為85%。

　　目前，技術(shù)成形的香簡草機器人已逐步投入市場，薛岳項目組也與一些民營企業(yè)展開了合作。某民營企業(yè)不僅一次預定十多臺香簡草機器人，與此同時希望薛岳項目組開發(fā)蔬果分揀機，幫助其完成蔬果加工工業(yè)化。

西北大學組織值班人員介紹，早在大五時，薛岳就曾嘗試創(chuàng)業(yè)，和自建項目組一起研發(fā)了兩套集隧道安全監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集和通信、分析建模的兩套手動化設(shè)備，并作為創(chuàng)始人成立了一家科技公司。但由于產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)原因，他離開了公司。

　　薛岳去年重新組建項目組開拓工業(yè)機器人領(lǐng)域。研究處于深水區(qū)時，為了模擬科肉機器人所處組織工作自然環(huán)境與其組織工作負荷耐受度，薛岳項目組甚至大量采購果品，以至于整個實 驗室終日彌漫著濃郁的果品氣息，經(jīng)久不散。這分熱情與執(zhí)著，終于讓他們研發(fā)成功了智能蔬果科肉機器人。在學校的扶持下，他也如愿成立了自己的第二家公司。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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