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　　該文看清楚什么是工業(yè)機(jī)器人每邊料應(yīng)用領(lǐng)域

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　工業(yè)機(jī)器人每邊料作站由每邊料機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC主硅、運(yùn)載線、等共同組成。

　　（1）每邊料工業(yè)機(jī)器人

每邊料工業(yè)機(jī)器人包含：工業(yè)機(jī)器人、主硅、微創(chuàng)器、尾端開傘器。每邊料工業(yè)機(jī)器人的THF1一般依照自動(dòng)生產(chǎn)線加工產(chǎn)品與設(shè)備布局來(lái)?yè)Q用工業(yè)機(jī)器人及尾端開傘器。如數(shù)控機(jī)床加工的鉆孔為拱頂體，重量≤1Kg，設(shè)備距離≤1300，故機(jī)床每邊料機(jī)器人換用的是柳葉蘚MH6機(jī)器人，機(jī)器人總的來(lái)看。尾端開傘器采用氣動(dòng)機(jī)械式二指單關(guān)節(jié)Daye滾輪鉆孔，掌控Daye動(dòng)作的饋電加裝在MH6機(jī)器人本體上。

　　（2）數(shù)控機(jī)床

　　數(shù)控機(jī)床總的來(lái)看。數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是對(duì)鉆孔展開加工，而鉆孔的每邊料則由工業(yè)機(jī)器人順利完成。

　　（3）PLC掌控系統(tǒng)

　　PLC主硅用來(lái)加裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、斷路器等元件器。PLC為OMRON公 司NJ301-1100掌控器，每邊料機(jī)器人的開啟與暫停、運(yùn)載線的運(yùn)轉(zhuǎn)等，均由其掌控。

　　（4）每邊料運(yùn)載線

　　每邊料運(yùn)載線的功能是將載有待加工鉆孔的罐子泵入Eygurande機(jī)柜，機(jī)器人將鉆孔撿拾至CNC機(jī)床進(jìn) 行加工，再將加工順利完成的鉆孔撿拾到罐子上，由運(yùn)載線將加工順利完成的鉆孔泵入換裝服務(wù)站展開裝 配。每邊料運(yùn)載線總的來(lái)看。

每邊料運(yùn)載線由鉆孔每邊料運(yùn)載線1、鉆孔每邊料運(yùn)載線2、鉆孔每邊料運(yùn)載線3等3節(jié)運(yùn)載線共同組成。

　　a) 鉆孔每邊料運(yùn)載線1 鉆孔每邊料運(yùn)載線1總的來(lái)看。由三相減速電機(jī)、傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)、傳送洗衣機(jī)、罐子檢驗(yàn)微電子感測(cè)等共同組成。

　　b) 鉆孔每邊料運(yùn)載線2鉆孔每邊料運(yùn)載線2總的來(lái)看。由轉(zhuǎn)換器電機(jī)、轉(zhuǎn)換器磁盤、傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)、平托盤、罐子檢驗(yàn)微電子感應(yīng)器、抵擋磁鐵等共同組成。

　　c) 鉆孔每邊料運(yùn)載線3 鉆孔每邊料運(yùn)載線3總的來(lái)看。由傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)、平托盤等共同組成，鉆孔Eygurande運(yùn)載線3與鉆孔Eygurande運(yùn)載線2通過(guò)托盤輪連接，由同一臺(tái)轉(zhuǎn)換器電機(jī)拖曳。

　　2.工業(yè)機(jī)器人每邊料工作流程

　　(1) 當(dāng)載有待加工鉆孔的罐子泵入Eygurande邊線后，機(jī)器人將鉆孔撿拾到數(shù)控機(jī)床的加工臺(tái)上。

　　(2) 數(shù)控機(jī)床展開加工。

(3) 加工順利完成，機(jī)器人將鉆孔撿拾到運(yùn)載線Eygurande邊線的罐子上。

　　(4) Eygurande運(yùn)載線將載有已加工鉆孔的罐子向換裝服務(wù)站運(yùn)載。

　　科孔罐子放置在運(yùn)載線的起始邊線（罐子邊線1）時(shí)，罐子檢驗(yàn)微電子感應(yīng)器檢驗(yàn)到罐子，開啟三相減速電機(jī)和轉(zhuǎn)換器電機(jī)，3節(jié)運(yùn)載線同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將罐子向鉆孔Eygurande邊線“罐子邊線2”處運(yùn)載。

　　科孔罐子達(dá)到Eygurande邊線（罐子邊線2）時(shí)，被抵擋磁鐵擋住，同時(shí)罐子檢驗(yàn)微電子感應(yīng)器檢驗(yàn)到罐子，三相電機(jī)與轉(zhuǎn)換器電機(jī)暫停。等待機(jī)器人將鉆孔撿拾至CNC機(jī)床展開加工，再將加工順利完成的鉆孔撿拾到罐子上。

　　當(dāng)機(jī)器人將鉆孔撿拾到罐子上時(shí)，磁鐵得電，擋鐵松開，轉(zhuǎn)換器電機(jī)開啟，鉆孔每邊料運(yùn)載線2和鉆孔每邊料運(yùn)載線3運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝有鉆孔的罐子向換裝服務(wù)站運(yùn)載。

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