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　　《我國制造2025》闡釋之：推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)眾所周知研討會

　　【編者按】站在發(fā)展史的新高度，從發(fā)展戰(zhàn)略自上而下起程，明確指出了我省實施制造大國發(fā)展戰(zhàn)略的第二個二十年的綱要，將“高檔數(shù)控機床和機器人”做為大力推動的重點項目應(yīng)用領(lǐng)域之一，提出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展要“緊緊圍繞汽車、機械、電子、危險物品制造、國防軍工、石油化工、紡織等工業(yè)機器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域和醫(yī)療身心健康、家庭成員服務(wù)項目、基礎(chǔ)教育影視娛樂等服務(wù)項目機器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的市場需求，積極主動研發(fā)新產(chǎn)品，推動機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模組化產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，擴大消費市場應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。

《我國制造2025》站在發(fā)展史的新高度，從發(fā)展戰(zhàn)略自上而下起程，明確指出了我省實施制造強國發(fā)展戰(zhàn)略的第二個二十年的綱要，將“高檔數(shù)控機床和機器人”做為大力推動的重點項目應(yīng)用領(lǐng)域之一，提出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展要“緊緊圍繞汽車、機械、電子、危險物品制造、國防軍工、石油化工、紡織等工業(yè)機器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域和醫(yī)療身心健康、家庭成員服務(wù)項目、基礎(chǔ)教育影視娛樂等服務(wù)項目機器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的市場需求，積極主動研發(fā)新產(chǎn)品，推動機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模組化產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，擴大消費市場應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。沖破機器人本體，減速器、轉(zhuǎn)換器電機、控制器、感應(yīng)器與磁盤等關(guān)鍵性零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸。”并在重點項目應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我省未來二十年機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展重點項目主要為兩個方向：一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關(guān)鍵性零部件系列化產(chǎn)品，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展化及應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，滿足我省制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切市場需求；二是沖破智能機器人關(guān)鍵性技術(shù)，開發(fā)一大批智能機器人，積極主動應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)發(fā)展變革的挑戰(zhàn)。

　　一、以市場需求為取向，增強創(chuàng)新能力，擴大消費市場應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

　　依照應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域自然環(huán)境不同，國際性機器人協(xié)會（IFR）將機器人分為兩類：制造自然環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造自然環(huán)境下的服務(wù)項目機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中采用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造巴韋縣關(guān)鍵的工廠智能化設(shè)備；服務(wù)項目機器人是服務(wù)項目于人類的內(nèi)河運輸機器人，服務(wù)項目機器人技術(shù)主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能夠依照自身的感應(yīng)器與通過通信，獲得外部自然環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

　　1、我國已正式成為亞洲地區(qū)第一大工業(yè)機器人消費市場，潛力仍待挖掘

工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的撿拾、沖壓、換裝、加工、配色、清潔生產(chǎn)等方面。2014年亞洲地區(qū)工業(yè)機器人銷售量創(chuàng)下發(fā)展史新高，達(dá)至22.5萬部，環(huán)比快速增長27%。消費市場快速增長的動力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

近年來，我國機器人消費市場市場需求快速快速增長，并已正式成為亞洲地區(qū)機器人關(guān)鍵消費市場。2014年，我國工業(yè)機器人銷售量達(dá)至5.6萬部，環(huán)比快速增長52%，再次正式成為亞洲地區(qū)最大工業(yè)機器人消費市場。用戶已從申港民營企業(yè)、中外合資民營企業(yè)為主，向金融類民營企業(yè)、乃至中小民營企業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展。國內(nèi)沿海工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)不少民營企業(yè)產(chǎn)品用來出口，對產(chǎn)品質(zhì)量要求高，越來越多的民營企業(yè)采用機器人代替打工者。在珠三角地區(qū)，采用工業(yè)機器人的年均快速增長速度已達(dá)至30%，尤其在換裝、點膠、撿拾、沖壓等應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)掀起了一股機器人采用熱潮。

　　雖然自2013年我國已經(jīng)是亞洲地區(qū)工業(yè)機器人最大消費市場，但制造業(yè)工業(yè)機器人表面積仍然很低，2013年我國工業(yè)機器人表面積僅為30臺/萬多名打工者，不足亞洲地區(qū)平均水平的一半，與工業(yè)智能化程度較高的韓國（437臺/萬多名打工者）、日本（323臺/萬多名打工者）和德國（282臺/萬多名打工者）相比差距更大。國內(nèi)工業(yè)機器人消費市場仍有巨大潛力。

我省做為制造業(yè)大國，在工業(yè)機器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面一直處于落后地位。除汽車金融行業(yè)外，量大覆蓋范圍廣的一般制造業(yè)對機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域基本上處于自發(fā)、分散或零散的狀態(tài)。隨著我省工廠智能化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，工業(yè)機器人在其它工業(yè)金融行巴韋縣也將得到快速推廣，如電子、金屬制品、橡膠塑料、食品、建材、民爆、航空、醫(yī)藥設(shè)備等金融行業(yè)。

　　工業(yè)機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域程度是一個國家工業(yè)智能化水平的關(guān)鍵標(biāo)志。我省工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，應(yīng)緊緊圍繞加快我省智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展市場需求，協(xié)同機器人供給與需求，一方面提高我省機器人制造民營企業(yè)的創(chuàng)新能力，推動機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模組化、系統(tǒng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，降低采用成本，提高集成應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域水平，從而擴大消費市場應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋范圍；另一方面積極主動開展自主品牌機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域試點，抓好一大批效果突出、帶動力強、關(guān)聯(lián)度高的眾所周知應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域示范工程，區(qū)域化推動運用工業(yè)機器人來改造提高傳統(tǒng)制造業(yè)。

　　2、我省服務(wù)項目機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)以市場需求為取向，有重點項目地進(jìn)行產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展

服務(wù)項目機器人包括專用服務(wù)項目機器人和家用服務(wù)項目機器人，服務(wù)項目機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)和醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)、助學(xué)等工作。服務(wù)項目機器人是一種新型智能化裝備、一項發(fā)展戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機器人更大的消費市場空間。

亞洲地區(qū)服務(wù)項目機器人在近五年間呈現(xiàn)出快速快速增長的態(tài)勢。依照國際性機器人協(xié)會（IFR）的統(tǒng)計，2013年亞洲地區(qū)專業(yè)服務(wù)項目機器人和個人/家用服務(wù)項目機器人的銷售量分別達(dá)至2.1萬部和400萬部，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別環(huán)比快速增長4%和28%。未來幾年，亞洲地區(qū)服務(wù)項目機器人的消費市場將繼續(xù)快速快速增長。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大沖破，小型家庭成員用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興消費市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預(yù)測未來20年會有高速快速增長。

　　目前國際性上服務(wù)項目機器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導(dǎo)。我省服務(wù)項目機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展滯后于工業(yè)機器人，與日本、美國等國家相比，我省在服務(wù)項目機器人應(yīng)用領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國家絕對差距還比較大。但相對于工業(yè)機器人而言，國內(nèi)外差距較小。服務(wù)項目機器人一般都要結(jié)合特定市場需求消費市場進(jìn)行開發(fā)，本土民營企業(yè)更容易結(jié)合特定的自然環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的消費市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)項目機器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大部分服務(wù)項目機器人公司成立的時間還比較短，因而我省的服務(wù)項目機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著較大的機遇和產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展空間。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展趨勢來看，我省專業(yè)服務(wù)項目機器人有望先于個人/家用機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化，特別是醫(yī)療機器人、危險特殊自然環(huán)境巡檢探查機器人等。隨著我省進(jìn)入老齡化社會，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的市場需求增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的消費市場空間。

　　二、沖破技術(shù)瓶頸，提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展化能力

　　機器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域正式成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的關(guān)鍵標(biāo)志，引起了世界制造大國的高度重視。

我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展可追溯到上世紀(jì)八二十年代，當(dāng)時科技部將工業(yè)機器人列入了科技攻關(guān)計劃，原機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、撿拾等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極主動立項支持，形成了我國工業(yè)機器人第一次高潮。其后，主要是由于消費市場市場需求的原因，機器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展化經(jīng)歷了長期的停滯。2010年以后，我省機器人裝機容量逐年遞增，開始面向機器人全產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)項目等，每一個環(huán)節(jié)都很關(guān)鍵。我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展是一個任重道遠(yuǎn)的過程，整體來看，目前我國大部分機器人民營企業(yè)集中在集成應(yīng)用領(lǐng)域，加工組裝民營企業(yè)占多數(shù)。在核心及關(guān)鍵性技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域解決方案和主機批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達(dá)國家還有相當(dāng)?shù)牟罹唷ｊP(guān)鍵性部件方面，精密減速器、轉(zhuǎn)換器電機及磁盤等關(guān)鍵性部件大量依賴進(jìn)口。雖然多年來國家對這方面也做了較大的投入支持，由于原來消費市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)發(fā)展化程度不高，不足以帶動核心部件的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，致使效果不理想。

　　由此可見，我省機器人技術(shù)實力不足制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展化進(jìn)程。若想提高國產(chǎn)機器人的消費市場競爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量，提高國內(nèi)機器人民營企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動國產(chǎn)機器人關(guān)鍵性零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵性零部件生產(chǎn)能力，滿足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。

近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門都在力推機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，從頂層設(shè)計、財稅金融、示范應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域、人才培養(yǎng)等多個方面著手推進(jìn)自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，扶持政策愈來愈全面、細(xì)化。我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進(jìn)。這對我省機器人民營企業(yè)沖破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展化能力將起到極大的推動作用。

　　目前對于我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問題，而是以什么樣的眼光來看待這個產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以什么樣的思維來培育和有序產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展這個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問題。對于機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的消費市場市場需求、技術(shù)創(chuàng)新模式、資金支持方式等多方面問題，各地政府對該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持政策都有望走向細(xì)化。

　　三、加快下一代機器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的下一個制高點

隨著機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，依照功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我省生產(chǎn)的機器人大多數(shù)屬于這一類；智能機器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認(rèn)為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力；二是具備復(fù)雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；四是具備與人自然交互的能力；五是具備人機合作安全特征。無論是現(xiàn)代的工業(yè)機器人還是服務(wù)項目機器人，最終都將產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認(rèn)知、力覺感應(yīng)器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對外界的感知能力將進(jìn)一步增強，可以完成動態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實現(xiàn)多機協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

為進(jìn)一步搶占國際性消費市場，提高制造業(yè)在亞洲地區(qū)的競爭性地位，各經(jīng)濟大國躍躍欲試，紛紛制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進(jìn)機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展先機。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”發(fā)展戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點項目課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展路線圖”，將緊緊圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應(yīng)性和可重構(gòu)的換裝、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境的感知、基礎(chǔ)教育訓(xùn)練、機器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵性技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新發(fā)展戰(zhàn)略》，并在其五年綱要中，明確指出要“研究開發(fā)下一代機器人中要實現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計算等技術(shù)”。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，2012年韓國公布的《機器人未來發(fā)展戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點為支持韓國民營企業(yè)進(jìn)軍國際性消費市場，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展化的先機。在美、日、歐等技術(shù)大國的大力推進(jìn)下，近5年來下一代機器人樣機、示范應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域、乃至實用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

從我省目前來看，下一代工業(yè)機器人市場需求消費市場尚未完全成熟，但具有發(fā)展戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲備又尤為迫切。當(dāng)前我省產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展下一代機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，應(yīng)首先注重夯實機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動現(xiàn)有機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展化進(jìn)程，加快自主品牌機器人在國內(nèi)消費市場的推廣應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵科研院所與民營企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢，多方建立下一代工業(yè)機器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲備的國家級平臺，從我國的國情、市場需求起程，沖破下一代機器人核心技術(shù)，研制出下一代機器人樣機系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化進(jìn)程，搶占下一代機器人國際性制高點。對于應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于不同應(yīng)用領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品，實施不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以民營企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺為支撐，優(yōu)先產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展下一代工業(yè)機器人，推進(jìn)產(chǎn)需對接，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展制高點；另一方面，以消費市場為取向，把握國內(nèi)市場需求特點，產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助學(xué)等服務(wù)項目機器人和特殊服役自然環(huán)境下作業(yè)的特種機器人。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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　　ANCA2023新年寄語：應(yīng)變出新 行穩(wěn)智遠(yuǎn)

　　23-01-06

　　多邊折彎中心與機器人的有機結(jié)合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　友嘉2023年新年寄語：合作共贏 塑造智能制造新未來

　　23-01-05

　　西門子數(shù)控部門2023年新年寄語：釋放潛能，實現(xiàn)可持續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展！

　　23-01-05

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時代

　　23-01-05

　　海關(guān)總署：11月出口機床161萬部，環(huán)比下降超三成

　　23-01-04

國際性金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：我國新產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展 世界新機遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測：2023年協(xié)作機器人消費市場五大智能化趨勢（上）

　　22-12-30

　　Mazak 2023新年寄語：為制造業(yè)的蓬勃產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展貢獻(xiàn)力量

　　22-12-29

　　ABB機器人超級工廠在滬正式開業(yè)

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業(yè)移動機器人

　　22-12-29

　　達(dá)諾巴特集團(tuán)以第一份ESG報告倡導(dǎo)可持續(xù)的機床管理

　　22-12-28

　　2023第11屆武漢國際性機床展覽會

　　22-12-28

　　igus軸承：亞洲地區(qū)首款全自動工業(yè)干式清潔機器人升級啦！

　　22-12-28

　　DMG MORI 2023新年寄語：心懷感恩 攜手前行

　　22-12-27

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