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　　2020年逆變器機器人產業產業發展產業發展白皮書：升級換代逆變器機器人再變異

　　國際金屬加工網　2020年09月22日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　加入高工機器人專業金融行業群（高工機器人CEO圈，高工機器人產業產業發展4群，移動機器人產業產業發展鏈群），加：13590381326，開具明信片，只限機器人及智能制造產業產業發展鏈上的核心零部件供應商、本體廠家、系統液壓閥、最終用戶。

　　作為工業機器人的分類之一，逆變器機器人消費市場體量相對較小，專注逆變器機器人的生產民營企業數量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等金融行業的消費市場占有率并不低。

2019年亞洲地區經濟形勢動蕩較大，影響了汽車和3C金融行業的產業發展，工業機器人的亞洲地區銷售量39.7萬部，環比大幅下滑5.92%，但亞洲地區逆變器機器人仍處在穩健快速增長勢頭。

　　快速增長迅速但尚未有巨頭出現，是目前逆變器機器人消費市場的寫照，這也說明逆變器機器人消費市場的競爭格局并未完全形成，能夠抓住消費市場需求的民營企業將有機會獲得更多的消費市場占有率，率先出圈。

　　在此背景下，GGII聯手勃斯塔福德苦心打造了《2020年逆變器機器人產業產業發展產業發展白皮書》（以下簡稱：白皮書），并于2020年9月17日下午13:30-16:00，在上海工博會高工機器人展位7.1館D001展館舉行了白皮書亞洲地區首發會。

　　高歌偏齒的逆變器機器人消費市場

相對于傳統工業機器人，逆變器機器人消費市場仍處在加速擴張階段。白皮書統計數據表明，2019年亞洲地區逆變器機器人銷售量1.74萬部，環比快速增長6.75%。2013-2019第一年A43EI235E快速增幅為14.07%，GGII預計今年2020年亞洲地區逆變器機器人銷售量1.96萬部。

　　2013-2020亞洲地區逆變器機器人銷售量及預估（基層單位：萬部，%）

　　統計數據作者：高工機器人產業產業發展研究院（GGII）

　　目前，占據亞洲地區逆變器機器人主要消費市場占有率的國際品牌有：勃斯塔福德、ABB、BLIZX（國科實）、FANUC（發那科）、Adept、TreiBoost（泰勃）、Kawasaki（名古屋）、YASKAWA（柳葉蘚）、Codian（高聯）、華盛控、科楓等。

在上揚的消費市場產業發展勢頭下，逆變器機器人的年裝機量也在逐步攀升中。白皮書統計數據表明，2019年，我國逆變器機器人比藏西縣機量為4620臺，環比快速增長30.14%。2014-2019年DELTA機器人年A43EI235E快速增幅為49.43%。GGII預估，2020年我國逆變器機器人銷售量將有望突破5500臺。

　　2014-2020年我國逆變器機器人銷售量及預估（基層單位：臺，%）

　　統計數據作者：高工機器人產業產業發展研究院（GGII）

　　2019年DELTA銷售量CR10（前十廠商）累計3487臺，占亞洲地區逆變器機器人消費市場占有率的75.48%，環比大幅下滑6.6個百分點；同時，在2018與2019年CR10中變化明顯，尤其是以勃斯塔福德為代表的升級換代廠商進步較快。

　　2018-2019年我國消費市場逆變器機器人民營企業銷售量情況（基層單位：臺）

　　統計數據作者：高工機器人產業產業發展研究院（GGII）

事實上，隨著升級換代國際品牌的持續加碼，我國消費市場升級換代逆變器機器人份額已經連續三年超越外資國際品牌。在逆變器機器人金融行業龍頭賽車場，升級換代的消費市場沖擊力進一步凸顯，消費市場占有率逐步提升。白皮書統計數據表明，2017-2019年升級換代逆變器機器人消費市場占有率分別為55.00%、68.22%和75.32%。

　　從銷售量對應消費市場體量來看，白皮書統計數據表明，2019年，我國逆變器機器人消費市場體量5.94億，環比快速增長12.50%。GGII預計今年，2020年我國逆變器機器人的消費市場體量將有望破6.7億。

　　2014-2020年我國逆變器機器人消費市場體量及預估（基層單位：億，%）

　　統計數據作者：高工機器人產業產業發展研究院（GGII）

快速成長的升級換代國際品牌，逐步擴大的消費市場占有率，更多金融行業龍頭應用領域的開發，在以上多種因素的綜合促進作用下，我國DELTA機器人銷售價格逐年接近工業機器人本體銷售價格，消費市場競爭激烈將加快終端使用的普及。白皮書統計數據表明，2019年我國逆變器機器人銷售價格為12.91多萬元，增幅為13.20%。2019年我國工業機器人本體銷售價格為11.35多萬元，增幅為10.45%。

　　毫無疑問，當逆變器機器人走進更廣闊的應用領域天地時，體量效應將發揮其更大的促進作用，促進升級換代逆變器機器人性能更升級，價格更經濟。

　　升級換代逆變器機器人再變異

　　在本次發布會上，勃斯塔福德副董事長王岳超、高工機器人副董事長張小飛、天津大學五華平博士、國家機器人質量監督檢驗中心（北京）副主任楊學志、勃斯塔福德研究院院長董廣宇分別致辭演講。

王岳超在《升級換代逆變器機器人再變異》的主題演講中表示，Delta機器人發明于20世紀80年代，其設計的初衷是：以非常高的速度操縱輕而小的物體。因此，逆變器機器人自誕生起就被賦予了高速、高精的基因。與串聯機器人相比，逆變器機器人具有高剛度大、結構穩定、承載能力強、精度高等顯著優勢。

　　王岳超強調道，2017年，勃斯塔福德以一臺1100三加一軸機器人開啟了逆變器機器人新篇章；在此后兩年多的時間里，勃斯塔福德大負載、超高速、高精度、多自由度產品相繼研發問世；2020年勃斯塔福德逆變器機器人產品再變異，率先將協作概念與逆變器機器人融合，推出了全新協作逆變器機器人。勃斯塔福德所有產品不斷變異的內在邏輯是，始終立足于真實消費市場需求的中心點。

　　隨后，多位嘉賓共同啟動了此次白皮書發布儀式。

高工機器人董事長張小飛博士針對2020年逆變器機器人消費市場做了全面分析，據GGII統計數據表明，2019年我國銷售量/亞洲地區銷售量比例僅為26.44%，遠低于整體工業機器人銷售量占比，這表明逆變器機器人消費市場仍有較大提升空間。在民營企業數量增速上，經過前期的瘋狂快速增長，現已進入放緩階段；與此同時，逆變器機器人價格下行加速。

　　張小飛博士表示，當金融行業進入冷靜期，逆變器機器人的性能是決定廠商占領的消費市場占有率多寡的重要前提。以勃斯塔福德為例，其標準節拍達到500次/分鐘、重復定位精度為±0.01mm，各項性能指標均走在金融行業前列；2019年，勃斯塔福德逆變器機器人消費市場占有率躍居第二，僅次于ABB。

基于性能+價格的雙重優勢，2019年升級換代逆變器機器人消費市場占有率達到75.32%，遠超外資國際品牌。此外，逆變器機器人更多的下游應用領域也被開拓出來，逆變器機器人也逐漸從“小眾”走向“潮流”。

　　天津大學五華平博士發表《逆變器——機構之巧生命之奧》主題演講。他表示，一般機構分為串聯構型、并（混）聯構型兩種，其中逆變器構型屬于閉環運動鏈，多個封閉支鏈結構，剛度好、精度高，電機安裝在基座上，運動部件輕，易于高速。

　　2003年，天津大學在亞洲地區率先開展混聯機器人自主創新、關鍵技術與工程應用領域，先后開發出4款新產品；2010年后開發出T-Tricept和TriMule模塊，授權我國、美國、歐洲發明專利。

其中，TriMule系列混聯機器人，提出了平面逆變器運動鏈+1條無約束或少自由度支鏈的拓撲構型，模塊化程度高、可重構能力強、特別適合非結構環境下大型構件現場銑削/制孔等加工作業，解決了高精度、高動特性作業裝備設計的難題。

　　國家機器人質量監督檢驗中心（北京）副主任楊學志表示，工業和信息化部計算機與微電子產業發展研究中心（我國軟件評測中心）是直屬于國家工業和信息化部的一類科研事業基層單位，創立于1990年。

　　楊學志表示，2016年我國正式建立實施機器人檢測認證制度，機器人認證推進國家采信和國際互認，可為機器人領域的民營企業融資和技術并購提供價值評估、對接國際標準為機器人關鍵技術成熟度提供技術鑒定等。目前，勃斯塔福德逆變器機器人通過CR&CE雙認證。

勃斯塔福德研究院院長董廣宇表示，在9月16日上海工博會期間，勃斯塔福德正式推出了全新的協作逆變器機器人，可高效解決在狹小的空間內，單臺效率不夠，兩臺安裝空間不夠的應用領域難題；在實現多機協作的基礎上，工作效率提升50%。與此同時，該協作逆變器機器人使用一臺電柜即可實現兩臺機器的控制，能夠幫助客戶有效降低硬件使用成本。

　　三年的時間里，勃斯塔福德不斷完成產品的裂變與延伸，目前勃斯塔福德產品線漸趨完善，系列豐富、型號齊全，在食品、醫藥、物流、日化、3C、農業及新能源金融行業的理料分揀、包裝碼垛、生產裝配、精密測量、精密定位、運動模擬等應用領域中得到客戶的廣泛認可。

2020年，寧波“4.0智慧工廠”正式投產運營，生產效率提升至20分鐘/臺。秉承人機合作理念，寧波智慧工廠整合了物聯數字化信息平臺，搭載自有MES系統，實現從核心零部件到機器人本體的生產可查詢、生產過程可追溯的全方位管理模式，讓客戶通過實時共享參與到產品“智造”全過程。

　　—END—

　　招募

　　高工機器人正在招募兼職內容創和專欄作家，請將簡歷和原創作品投至郵箱：my.pan(暫不可見)

　　我們對職業、所在地等沒有要求，歡迎有興趣有能力的朋友加入！

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　　（歌者 高工機器人）

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